装运机构由装载的铲板和中间刮板输送机组成以及安装于回转台与机架之间的两个回转油缸，实现整个切割部的升、降和回转运动。
驱动装置为液压马达直接驱动执行件——三爪转盘，把切割下来的物料装到运输机内。从而实现装载煤岩的目的。
驱动用液压马达驱动链轮旋转，在通过刮板链带动从动轮旋转，从而使铲板送来的物料运到转载输送机上，实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机的后支撑的作用是在机器切割煤岩时，增加机器的稳定性。在支撑油缸的作用下，左、右支撑腿可以绕各自的销轴上下摆动。
后支承的支架用度螺栓、键与本体相联。电控箱、泵站电机都固定在后支承上。当检修机器时，如更换行走部上的零部件，后支撑部与铲板同时向下动作能将机器抬起；
掘进机操纵台上装有各种换向阀，通过手柄完成各油缸及液压马达的动作，在其上还装有六点压力表、压力式温度计。
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