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格栅清污机机头采用水平布置，驱动装置位于拦污板内侧（机体内下部），减速机防护性好。主传动轴采用Ø159×8无缝钢管材料制造，制造完后采用高频激振应力，轴颈表面进行硬化处理，表面能抗泥沙磨损，传动轴的设计具有足够的强度和刚度，以承受弯矩和扭矩同时作用的载荷，传动轴两端支撑块采用自润滑材料制造,具有良好的润滑条件，以张紧装置发挥作用。联接螺栓、螺母采用不锈钢材料，其性能不低于1Cr18Ni9。
回转式格栅除污机是由一种特的耙齿厂装配成一组回转格栅链。在电机减速器的驱动下，耙齿链进行逆水流方向回转运动。耙齿链运转到设备的上部时，由于槽轮和弯轨的导向，使每组耙齿之间产生相对自清运动，绝大部分固体物质靠重力落下。另一部分则依靠清扫器的反向运动把粘在耙齿上的杂物清扫干净。其中包括：电站（核电站，热电站，水电站），饮水取水口处，污水及雨水泵站。其特的设计和有效的去污能力使除污机成为格栅除污设备中一种非常理想和经济的选择。广泛应用于许多领域的进水口处。
耙齿式清污机、格栅式清污机、回转式格栅清污机、回转式耙齿清污机固定安装在泵站、电站、倒虹吸等水工建筑物的进水口处，耙齿式清污机以拦污栅拦截水流中所挟带的污物（树枝、树叶、杂草、生活垃圾、浮冰等），并通过回转的齿耙将其捞到桥面上，用皮带输送机或其他方式运走，避免有害污物进入引水道内，机组或其他设备与结构顺利运行。 该机结构简单，整机刚性好、运行平稳、不易出故障、操作维修简便、清污效果好、、耗能低、寿命长。
耙齿式清污机一般性能描述 循环式齿耙清污机适用于原生污水的漂浮物的清除，其主要部件是通常称为"耙齿"或"耙爪"的过滤元件。整个格栅部件直接安装在渠道上，固体物由滤带捕获，通过耙齿送至格栅驱动装置后部的较高位置后排出。格栅支架的二侧均固定有混凝土渠道上，并且拆卸方便，格栅在安装过程中渠道内的所有污水能全部流经格栅，并且格栅在除污过程中在格栅两侧无死坑。格栅除污机构在运行中断后一旦恢复运行时，格栅除污机构能在完全阻塞的格栅上去除积聚的栅渣。机械格栅架、支架及各运动构件均为户外型，所有构件的设计在恶劣的环境中使用寿命长。
清污机在使用过程中，会出现震动情况，轻微的振动我们可以忽略不计，但是如果振动频率过大，为了避免影响正常工作，就需要及时找出故障发生原因，并且及时排除。在进行清污机的维修工作时，可以检查螺栓的固定情况以及电压情况。
日常的养护主要是指每日工作完成以后再对清污机进行一次简单的检查，确认其是否存在问题。而定期的养护指的是，每隔一段时间进行一次全面细致的检查养护工作，找到存在磨损的零部件，涂抹润滑油或者是进行部件更换。
抓斗式清污机的特点
● 清污机的桥架式导轨设计使工作平面干净整洁，使工作平台的有效工作区得到优化；
● 支撑柱的安装位置可随现场条件灵活定位以适应任何场地条件；
● 水下无浸泡部件，因此提高了设备的可靠性，并减少了设备维护；
● 维护周期短，每年两次；
● 所有传动单元寿命周期长；
● 低噪音运行适合城市场地；
● 工作负荷在250公斤到3000公斤之间（指单爪清污重量）；
● 栅条间距在12mm到200mm(或以上)的范围；
● 清污深度可达50米；
● 垂直的栅条也可以被清理；
● 抓爪的两侧是开放式的，可以把长树干这样的污物清除，同时可以很轻易的清除木头，油桶和塑料布等污物；
● 该系统不需要反冲水槽或者是栅渣输送单元。清污抓爪可直接将污物运到排放区；
● 可考虑多个排放区；
● 导轨可做成曲轨形式，完成到地点的污物倾倒；
● 运行速度在每分钟10米和60米之间的范围，这样可以减少在较宽格栅区的整体清污循环时间；
● 可通过手动控制、时间控制、液位差控制，实现全自动操作。同时，还可以实现远程监测；
● 还可通过手控摇柄实现人工操作。此功能特别适用于机器控制单元出现故障的情况下；
● 耗电量低，节约能源，降低运行成本；
● 结构设计符合环保要求；
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