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车载摄像头对自动驾驶的重要性
ADAS系统解决方案包括摄像头解决方案、雷达/激光雷达解决方案、传感器融合。市场发展初期由于雷达技术成熟且不受天气情况影响，雷达/激光雷达解决方案是市场主流。但随着ASIC(集成电路)的发展以及图像处理算法的提高，同时由于雷达技术在辨别金属障碍物方面准确率较高，但在辨别非金属障碍物如行人方面却无能为力，且无法准确辨识从侧面驶来的车辆，而且无法辨别车道，碎片或者道路坑槽。
摄像头的视觉处理技术可以更好地辨别道路上的标识，行人等信息，也可以通过算法计算行人与车辆的行动轨迹，相较雷达技术成本更低，功能更为全面，准确性也较高。基于摄像头成像的技术渐渐被主流厂商接受，考虑到摄像头的像素对图像识别技术的限制以及在雾天和雨极端情况下功能降低，以摄像头为主的传感器融合将成为主流。
车联网架构自下而上依次是感知层、网络层和应用层，分别担任信息采集、传输和处理功能。视频采集存储(感知层)作为车联网的底层架构，主要技术有车载DVR和车载IPCamera。车载DVR俗称车载录像机，是基于数字化视频压缩存储和3G无线传输技术，内臵GPS，汽车黑匣子，CANbus总线，G-SENSOR等技术的应用。
而车载IPCamera基于数字信号处理技术(DSP)和网络技术，CMOS图像传感器把场景的光信号转变为电信号，这些电信号转换为数字信号后通过数据接口传输到DSP存储器，完成图像压缩、编码的同时把数据流送到硬盘或其他存储设备中保存。在距离、扩展能力和成本上与传统的模拟系统和DVR相比有所不同。
车载摄像头具有广泛的应用空间，按照应用领域可分为行车辅助(行车记录仪、ADAS与主动安全系统)、驻车辅助(全车环视)与车内人员监控(人脸识别技术)，贯穿车辆行驶到泊车全过程，因此对摄像头工作时间与温度有较高的要求。按照安装位臵又可分为前视、后视、侧视以及车内监控4部分。
车载摄像头注意事项
1、虽然车主安装了车载摄像头，但是也不能完全依赖倒车后视系统倒车,而只能将其视为一种倒车的辅助工具。
2、车主在安装时，一定要确定车载显示器正确连接,如果显示器没有提供AV输入接口，找到相应的视频线或加装视频切换装置，以便后视图像正常显示。
3、不要轻易将车载电器电源直接连接车载电瓶电源，以免造成电源不稳定。
温馨提示：以上就是车载摄像头安装方法了，车主在自己安装时一定要注意安装步骤，自己的合法利益。
1、软件支持1:1真实显示摄像头采集到的像素数据，用户看到的即是摄像头看到的。同时，软件支持根据界面尺寸放大像素数据，在采集的像素数据较少的情况下，用户同样可以清楚的看到图像。
2、二值化图像显示以及阀值的灵活配置，用户可快速方便的发现采集赛道的佳阀值，并能直观的看到MCU待处理的二值化数据。
3、灵活模拟隔行采集的图像，用户无需修改下位机程序，即可模拟出佳的采集行、列数。
工具栏介绍：
测试按钮，单击该按钮打开摄像头测试界面
帮助按钮，单击该按钮打开软件用户手册
波特率选择：在该列表选择摄像头波特率
串口选择：在该列表选择摄像头所在的串口号
连接：串口操作按钮，选择波特率和串口号后，单击打开按钮可打开串口；打开串口后，串口操作按钮状态变为，单击关闭按钮可关闭串口。
摄像头测试工具使用方法
一、打开测试界面
1、单击测试按钮，打开测试界面。
2、测试界面介绍：
在波特率列表选择摄像头使用的波特率，串口列表选择连接摄像头的串口，点击按钮，打开串口。
二、配置参数
1、摄像头图像配置：
如果要查看摄像头图像，需要勾选显示摄像头图像，并选择图像显示方式：
1:1显示像素点：选择该项，软件将1:1显示核心板发送的像素数据，不做放大处理。如：核心板发送3行*3列个像素数据，则软件实际显示3*3个像素点。
根据界面尺寸放大像素：选择该项，软件将会根据显示区尺寸放大像素数据。如：核心板发送3行*3列个像素数据，则软件会将每个像素放大N倍后显示。
2、二值化图像配置：
如果要查看二值化数据，需勾选显示二值化图，并配置二值化的阀值。
二值化的阀值，范围在0~255之间（不包括0和255），摄像头采集到的数据，大于阀值的显示1，小于阀值的显示0。
3、整幅图像大小：整幅图像的行数、列数。
4、显示模式：配置全图显示，或者隔行/隔列显示。配置为隔0行显示表示显示整行，配置为隔0列显示表示显示整列。
如：整幅图大小为10*10，显示模式为隔1行显示，隔0列显示，则软件显示1、3、5、7、9行、所有列。
三、三步：采集图像
完成参数配置后，单击采集一帧图按钮，开始采集图像。单击停止采集可中断图像的采集。
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