半封闭机器人地轨特点：
1.多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
2.自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
4.主要配件采用进口品牌及国内品牌。
5.高可靠性、高速度、。
6.可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
7.各个机器人行走轴，均可采用滚轮导轨，具有可高速运行，安装调试方便，适合长行程应用，可用于恶劣环境等优点。
半封闭机器人地轨又叫机器人七轴、机器人外部轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
半封闭机器人地轨主要是带动工业机器人按照的路线进行移动，扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，大大提高机器人使用的效率，降低成本，实现全面自动化生产。
随着机器人的广泛应用，半封闭机器人地轨作为机器人的辅助行走机构也备受企业的关注，在一些工作周期长、作业范围大、需要多台机器管理一个工位的场合很适合应用。
半封闭机器人地轨在选购安装前需要对其空隙进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。另外还有下面几个方面需要注意：
1、在安装半封闭机器人地轨的时候，我们要注意其应用的环境情况，如果环境存在腐蚀性，那么在选择机器的时候，需要选择马氏体不锈钢材质，这样可以很好的预防腐蚀。
2、安装半封闭机器人地轨的地面要坚固平稳，不能高低不平或者杂乱。此外空间也有要求，需要有足够的空间来运行。
随着机器人在生产制造工业的普及，半封闭机器人地轨作为辅助机构也逐渐受到重视。一个工位用一台机器人无疑其成本是很高的，随着科技的快速发展机器人七轴应运而生，可以将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的作业范围，机器人与半封闭机器人地轨配合应用，实现的生产智能化的同时还大大地降低用工成本，因此自上市以来备受企业的青睐。
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