主要分类
(1)轮胎起重机轮胎起重机使用特制的运行底盘,车桥为刚性悬挂,可以吊载行驶,上下车采用同一个驾驶室。由于轮胎起重机的轮距与轴距相近,这样,既能各向倾翻稳定性一致,又增加了机动性。它还具有良好的通过性,可以在360°的范围内进行全周作业。轮胎起重机能带载行驶,作业适应性大,它适合于建筑工地、车站、码头等相对稳定的作业场所。
(2)履带起重机履带起重机是以履带及其支承驱动装置为运行部分的流动式起重机。与前两种起重机比较,除行走部分用履带代替轮胎外,其余各机构的工作原理基本相同。由于履带的接地面积大,又能在松软的路面上行走,它具有地面附着力大、爬坡能力强、转弯半径小(甚至可在原地转弯)、作业时不需要支腿支承、可以吊载行驶等特点。
(3) 流动式起重机 流动式起重机指那些作业对象或作业场地不变的流动起重设备。如码头用于吊装集装箱的门式轮胎集装箱起重机,装于汽车底盘上的高空作业车及抢险救援起重机等。
履带起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，工作场地海拔一般应不超过1000 m。
（2）工作风速要求如下∶
1）臂架长度不大于50 m 时，风速应不超过14.1 m/s。
2）臂架长度大于50 m 时，风速应不超过9.8m/s。注∶风速均为3s 瞬时风速。
3）在下列风速时，应将整个臂架平放倒在地面上∶
1）主臂工况∶主臂长度不小于50 m，风速大于或等于21 m/s。
2）副臂工况∶主臂加副臂组合长度不小于50 m，风速大于或等于15 m/s。
（4）工作地面应坚实、平整，地面倾斜度应不大于1%，若制造商允许回转平面的倾斜度更大，应提供相应的额定起重量图表。
工作过程中地面不应下陷。必要时根据不同地面允许的静载荷采取相应措施，以满足工作地面的承载要求。地面的承载能力应大于起重机当前工况下大接地比压。
汽车式全液压起重机还遵守下列规定：
（一）作业前应将地面处理平坦放好支腿，调平机架。支腿未完全伸出时，禁止作业。
（二）有负荷时，严禁伸缩臂杆。接近满负荷时，应检查臂杆的挠度。回转不得和紧急制动，起落臂杆应缓慢。
（三）操作时，应锁住离合器操纵杆，防止离合器突然松开。
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