轮胎起重机是用轮胎行走的流动式起重机，是采用轮胎底盘、上车回转式的轮式起重机，俗称轮式吊、轮胎吊。
轮胎起重机的基本组成
（1）上车和下车。通常把轮胎起重机的组成分成上车和下车。上车是指包括回转支承及其以上的全部机构和装置，是起重作业部分，包括起重臂、起升机构、变幅机构、回转机构和平衡重等;下 车是指回转支承以下部分，包括底盘、支腿和行走部分。
（2）主要结构部件。主要结构部件包括起重臂、转台、平衡重、回转支承、底盘和支腿等
1）起重臂。轮胎起重机的起重臂臂架有以下两种基本结构∶
①桁架式，是桁架结构的定长式架 定长式是作业长度固定的臂架，其长度可以通过增加或减少中间臂节而变化，但不能在作业循环过程中改变。
②伸缩式，由一节基本臂及设置在其中的一节或多节臂节组成，通过基本臂中的臂节伸缩来改变长度。
副臂是安装在臂架端或接近臂架端以增加长度和辅助起升的臂架。
2）转台。转台是放置起重机机构的回转结构件。
3）平衡重。平衡重装在转台上。是在起重机作业时用于平衡工作载荷和起重机部件重力的重块。
4）回转支承。回转支承用于将回转部分的载荷（力矩、垂直力和水平力）传递给非回转部分的部件，也包括回转齿圈。
5）底盘。底盘（底架）用于安装转台或起重机塔架，包括使起重机移动的驱动装置的基座。
6）支腿。支腿是加大起重机作业时的支承轮廓的装置。
集装箱正面吊运起重机作业的注意事项
（1）在每次吊箱起吊前，应确认旋锁指示灯指示正常。
（2）集装箱堆位应摆放整齐，箱列之间的规定距离和箱角错位偏差要求，避免错位压箱，防止堆位倒塌。
流动式起重机含：履带式起重机、轮胎式起重机、汽车式起重机等。
一、起重机操作人员应经培训考试合格取得特种作业人员操作证后，凭操作证操作，严禁无证开机。
二、流动式起重机发动机启动前应分开离合器，并将各操纵杆放在空档位置上。同机操作人员互相联系好后方可启动。
三、履带式起重机吊物流动时，臂杆应在履带正前方，离地高度不得超过50cm，回转、臂杆、吊钩的制动器刹住。起重机不得作远距离运输使用。四、流动式起重机流动拐弯时不得过快过急。接近满负荷时，严禁转弯，下坡时严禁空档滑行。
五、用变换档位起落臂杆操纵的起重机，严禁在起重臂未停稳时，变换档位，以防滑杆。
六、轮胎式、汽车式起重机禁止吊物行驶。工作完毕起腿、回转臂杆不得同时进行。
七、汽车式起重机行驶时，应将臂杆放在支架上，吊钩挂在保险杠的挂钩上，并将钢丝绳拉紧。
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