流动式起重机主要有履带式起重机、汽车起重机、轮胎起重机、全地面起重机、随车起重机。
其具有使用范围广，机动性好，可以方便地转移场地等特点，但对道路、场地要求高。
流动式起重机维修也分为三大类，小修中修及大修。
一、小修。主要是润滑和紧固的维修。
紧固件的检查紧固；检查总成内润滑油的工作油面，不足的及时添加；更换机油、更换损坏的零配件；检查蓄能器，补充气体；检查更换渗漏部位的密封件；检查修理水路、气路等。
二、中修。主要是检查调整维修。
检查调整发动机、控制器及离合器间隙；检查调整力矩限制器、吊钩限位器；检查钢丝绳磨损情况；检查水路、气路、油路、电路。
三、大修。主要是对整机进行检查、清洗、排除故障。
对起升机构、回转机构、转向机构箱体件总成解体、清洗检查，更换损坏部件。
对轮胎、轴头、传动轴进行清洗、检查，更换损坏部件。
检查滑轮、卷筒、齿轮、钢丝绳、轴承等磨损情况，进行修复或更换。
检查起重臂、支腿、支架、履带等有无裂纹和变形，进行修复。
对操纵部分及传动系统进行清洗、检查、调整。
轮胎起重机作业的注意事项
（1）起重机启动前应检查安全防护装置和指示仪表。确保完好，钢丝绳及连接部位应符合规定，燃油、润滑油、液压油及冷却水应添加充足，各连接件应无松动，轮胎气压应符合固定，使用支腿应符合相关要求。
（2）起重机带载回转时应平稳操作，换向应在停稳后进行。
（3）起重机带载行走时，路面平坦坚实，行驶应当缓慢，载荷相对地面应不超过500mm。
（4）起重机作业时，转台上不的站人。起重机行驶时，上车操纵室严禁人员乘坐。
履带起重机的工作环境条件要求
（1）工作环境温度为-20 ～40 ℃，工作场地海拔一般应不超过1000 m。
（2）工作风速要求如下∶
1）臂架长度不大于50 m 时，风速应不超过14.1 m/s。
2）臂架长度大于50 m 时，风速应不超过9.8m/s。注∶风速均为3s 瞬时风速。
3）在下列风速时，应将整个臂架平放倒在地面上∶
1）主臂工况∶主臂长度不小于50 m，风速大于或等于21 m/s。
2）副臂工况∶主臂加副臂组合长度不小于50 m，风速大于或等于15 m/s。
（4）工作地面应坚实、平整，地面倾斜度应不大于1%，若制造商允许回转平面的倾斜度更大，应提供相应的额定起重量图表。
工作过程中地面不应下陷。必要时根据不同地面允许的静载荷采取相应措施，以满足工作地面的承载要求。地面的承载能力应大于起重机当前工况下大接地比压。
汽车起重机是装在普通汽车底盘或特制汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操纵室分开设置。这种起重机的优点是机动性好，转移迅速。缺点是工作时须支腿，不能负荷行驶，也不适合在松软或泥泞的场地上工作。汽车起重机的底盘性能等同于同样整车总重的载重汽车，符合公路车辆的技术要求，因而可在各类公路上通行无阻。此种起重机一般备有上、下车两个操纵室，作业时必需伸出支腿保持稳定。起重量的范围很大，可从8吨～1600吨，底盘的车轴数，可从2～10根。是产量大，使用广泛的起重机类型。
汽车式全液压起重机还遵守下列规定：
（一）作业前应将地面处理平坦放好支腿，调平机架。支腿未完全伸出时，禁止作业。
（二）有负荷时，严禁伸缩臂杆。接近满负荷时，应检查臂杆的挠度。回转不得和紧急制动，起落臂杆应缓慢。
（三）操作时，应锁住离合器操纵杆，防止离合器突然松开。
正确的选用步骤如下：
1、现场勘察，根据被吊设备或构件的就位位置、现场具体情况等确定起重机的站车位置，其幅度也相应确定；
2、根据被吊物的就位高度、设备尺寸、吊索高度和站车位置，由特性曲线确定其臂长；
3、根据幅度、臂长，由起重性能表或起重特性曲线，确定额定起重量；
4、如额定起重量大于计算载荷，则选择合格，否则重新选择；
5、计算安全距离是否符合规范要求。
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