桁架机器人就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置（简称：机器人桁架、桁架机械手、桁架机器人、机械手桁架等等）
桁架机器人，主要应用于机床上下料、焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造、等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
机械加工上下料需要重复持续的作业，并要求作业的一致性与性。一般工厂对配件的加工工艺流程需要多台机床多道工艺的连续加工制成，但随着用工成本的提高及生产效率提升带来的竞争压力，加工能力的自动化程度及柔性制造能力成为工厂竞争力提升的关卡。桁架机器人能够代替人工上下料作业，通过自动供料料仓、输送带等方式，实现的自动上下料系统。
桁架机器人的四大性!
1.提升工作效率和性能领域
，在技术上分析，桁架机器人在提高工作效率和性能领域有着无可比拟的性。
2.桁架机器人附加值多
与此同时，从性能、工作效率、管理方法等领域开展了一个系列的增值改善，机器人也有许多性。二个要素是生产成本。现阶段，人工生产成本十分价格昂贵。30多年来，我国人工素质不断提升，人工生产成本也在不断上升。这也是我国的不断进步。然而，历经十几年的发展，我国的机器人价格已经降低了50%以上。与两者相比，过去的十年里，人工生产成本提高了几倍，而机器人的使用生产成本却在降低。从投资角度来分析，桁架机器人也拥有了广泛运用的条件。
3.解决劳动紧缺难题
从可行性来讲，机器人自动化技术的不断发展和价位的大幅度降低，促使机器人的批量生产运用成为了可能。与此同时，人工紧缺和人工成本增加加快了这一进程。
4.降低生产成本
人工成本的提升、社会保障、工伤事故频发等，大大增加了企业的生产成本。这些对于桁架机器人，都无需考虑，这降低了生产成本。
挑选桁架机器人的关键：
挑选轴组件性能良好的
相对而言轴组件是桁架机器人的较为重要的关键的组成部分。轴组件总共有三组，它们是根据笛卡尔坐标系的规则建立起来的。其中安装的传感器决定了轴组件的响应速度，而性能良好的轴组件将决定桁架机器人能够拥有十分高的工作效率和工作质量。
桁架机器人为数控车床、立式加工中心机、卧式加工中心机、数控立式车床、数控磨床、数控磨齿机、数控焊接、 数控切割等设备的零件加工提供了自动化解决方案，其高可靠性、高速度、的特点特别适用于多品种、大批量的柔性化作业，对于稳定提高产品质量、提高劳 动生产率、改善劳动条件起着十分重要的作用，被广泛地应用在汽车制造、工程机械、电子电器、医疗、航空航天、航海造船等诸多领域的生产线上。
桁架机器人的应用
桁架机器人可现实快读更换盘类与夹具，快速调机，适用于大多数加工件的使用，满足不同型号的数控车床自动上下料的生产工艺要求。广泛应用于汽车、摩托车、电动车、LED、电子电器、通讯设备、齿类、轴承、安防、工程器械卫浴、厨具、生活用品等行业的零配件加工领域。
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