桁架机器人就是机械手机构基础上面发展起来的一种辅助机器人行走机械装置（简称：机器人桁架、桁架机械手、桁架机器人、机械手桁架等等）
桁架机器人，主要应用于机床上下料、焊接、喷涂、机械加工、汽车装配、航天智能制造、等行业领域，用于扩大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能。
桁架机器人作为工业机器人细分领域下的一个种类，近年来在制造业受到重用。它不需要人工协助，能够立完成多条流水线的工作，越来越多的工厂选择由桁架机器人替代人工，省心又省力，性价比较高。桁架机器人又被称为直角坐标机器人和龙门式机器人。
桁架机器人是能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。桁架机器人的出现代替了手工上下料，使整个生产过程更加安全，避免人体与机床的直接接触，减少工人的劳动强度，降低劳动成本。具有多用途，节省本钱，又具有高自动化水平的桁架机器人越来越受到企业的青睐，越来越多的企业决定使用桁架机器人。
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