操作七联多路换向阀中任意一片换向阀，使其相应的油缸动作到极限位置；先断开制动器的控制油路，并堵牢供油管（使履带制动）。
行走有两个手柄,左侧手柄控制左侧行走；右侧手柄控制右侧。将手柄向前推动，即向前行走。将手柄向后拉，即后退。如图26
星轮的回转：将手柄向前推，星轮转动，当手柄拉回到零位，则停止。如图27铲板的升降：若将手柄向前推动，铲板向上抬起，铲尖距地面高度可达300mm；
在操作台上装有六点压力表、压力式温度计。通过六点压力表的不同位置，可以分别检测各处的油压、油温状况。
同时将铲板降到低位置向下掘，在此状态下将切割头向回收缩，将煤岩拖拉到铲板附近，以便装载。但还是需要用人工对柱窝进行清理。
造成掘进时间的延长，，降低运输 的效率，以及支护材料的浪费。而掘进较硬的煤壁时，所掘断面尺寸往往小于所要求的断面尺寸。
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