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打桩机由桩锤、桩架及附属设备等组成。桩锤依附在桩架前部两根平行的竖直导杆（俗称龙门）之间，用提升吊钩吊升。桩架为一钢结构塔架，在其后部设有卷扬机，用以起吊桩和桩锤。桩架前面有两根导杆组成的导向架，用以控制打桩方向，使桩按照设计方位准确地贯入地层。打桩机的基本技术参数是冲击部分重量、冲击动能和冲击频率。桩锤按运动的动力来源可分为落锤、汽锤、柴油锤、液压锤等。
汽锤打桩机 桩锤由锤头和锤座组成，以蒸汽或压缩空气为动力，有单动汽锤和双动汽锤两种。单动汽锤以柱塞或汽缸作为锤头，蒸汽驱动锤头上升，而后任其沿锤座的导杆下落而打桩。双动汽锤一般是由加重的柱塞作为锤头，以汽缸作为锤座，蒸汽驱动锤头上升，再驱动锤头向下冲击打桩。上下往复的速度快,频率高,使桩贯入地层时发生振动，可以减少摩擦阻力，打桩效果好。双向不等作用力的差动汽锤，其锤座重量轻，有效冲击重量可相对增大，性能更好。汽锤的进排汽旋阀的换向可由人工控制，也可由装在锤头一侧并随锤头升降的凸缘操纵杆自动控制，两种方式都可以调节汽锤的冲击行程。
打桩机在工作中的安全注意事项： 1、打桩机工作时，要有专人指挥。指挥人员与操作人员在工作前要相互核对信号。工作中应密切配合。 2、开始时，应用电铃或其它方式发出信号，通知周围人员离开。 3、打桩机与桩帽，桩帽与管柱（或桩）平面要垫平，联结螺栓应拧紧，并应经常检查是否有松动。 4、打桩机的启动应由低速档逐档加快到高速。 5、打桩机在工作中应密切注视控制盘上电流、电压的指示情况。若发现异响或其它异常情况，应立即停机检查。 6、经常检查轴承温度及轴承盖螺钉是否有松动现象，要严格检查偏心铁块联结螺钉有无松动，防止发生事故。 7、下沉时，管柱（或桩）周围严禁站人。 8、打桩机配合射水、吸泥下沉时，应与有关人员预先联系，并在工作中互相关照。 9、接长管柱或桩及安装桩帽时，工作人员佩戴安全带。 10、下沉过程中，严禁进行机械的保养、维护工作。
打桩机安全事项 工地上经常能够见到打桩机，对于这样的大型设备，在进行操作的时候都会有很多的要求，不仅仅是为了设备的正常使用，同时也是为了操作人员的安全，北奕机械特整理了打桩机在安全操作方面的一些重要安全事项。 打桩机所配置的动力装置、卷扬机、液压装置和电气装置等均应按其使用说明书操作。操作人员应经过培训，熟悉所操作打桩机的性能、构造、使用和维护保养方法，持有操作证后方可操作，作业前，应对工作现场的周围环境、建筑物和地质条件等情况进行全面了解。
钢丝绳应选用与钢丝绳直径相应的楔形接头、压板、绳夹、压制接头或编插等固定。钢丝绳采用编插固接时，编插部分的长度不应小于钢丝绳直径的20倍，并不应小于300mm，其编插部分应用细钢丝捆扎。当采用绳夹固接时，绳夹数量不应少于3个，绳夹数量与钢丝绳直径有关；绳夹的间距不应小于钢丝绳直径的6倍，绳头距后一个绳夹的距离不小于140mm，并用细钢丝捆扎；绳夹夹座应放在钢丝绳工作时受力的一侧，U型螺栓扣在钢丝绳的尾端，不应正反交错设置绳夹，待钢丝绳受力后再度紧固。
冲孔打桩机成孔的优缺点
冲孔打桩机施工缺点
(1) 利用钻杆或钢丝绳牵引冲击头进行打桩机进时,大部分作业时间消耗在提放钻头和掏渣土上,钻进速度较低。随桩孔加深,掏渣时间和孔底清渣时间相对较长;
(2)容易出现桩孔不圆的情况,扩孔率较高;
(3) 遇地层不均匀时容易出现斜孔、卡锤和掉钻等事故;
(4)由于冲击锤头能量的限制,孔深和孔径均比回转钻机施工适应性小 。
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