3500系统配有两种类型的继电器模块。种是4通道继电器模块。该模块适用于绝大多数的监测应用。它利用一个继电器驱动每条通道的出。4通道继电器模块是一个可提供4个继电器输出的全高模块。任何数量的4通道继电器模块，都可以放置在框架接口模块右侧的任意一个插槽内。每个继电器输出都可利用与(AND)和或(OR)运算器编程。每一继电器通道的报警驱动逻辑，都可应用来自框架中任何监测器通道的报警输入(警告和危险)。报警驱动逻辑应用框架组态软件编程。报警驱动逻辑器的三种普通类型是母线继电器、继电器和立继电器，母线继电器应用一个报警驱动逻辑器，对框架里的所有通道的警告或危险信号进行“或”运算，来驱动一个单的继电器。继电器应用的报警驱动逻辑器，是对监测器中的通道对(通道l和通道2或通道3和通道4)上的警告或危险情号进行“或”运算，来驱动一个继电器。立继电器应用的报警驱动逻辑器，可以使来自一个通道上的每个报警状态(警告或危险)，去驱动一个立的继电器，下面例子显示了这三种类型逻辑器的驱动逻辑。
电源模块
PLC电源⽤于为PLC各模块的集成电路提供⼯作电源。同时，有的还为输⼊电路提供24V 的⼯作电源。电源输⼊类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常⽤的为
24VAC）。
底板或机架
⼤多数模块式PLC使⽤底板或机架，其作⽤是：电⽓上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成⼀个整体。
机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是，在功用满足要求的条件下，挑选可靠、维护运用便利以及性能价格比的优化机型。
在工艺进程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合，主张选用整体式结构的PLC；其它状况则好选用模块式结构的PLC。
关于开关量操控以及以开关量操控为主、带少量模仿量操控的工程项目中，一般其操控速度无须考虑，因而，选用带A/D转化、D/A转化、加减运算、数据传送功用的等级低机就能满足要求。
而在操控比较杂乱，操控功用要求比较高的工程项目中(如要完成PID运算、闭环操控、通讯联网等)，可视操控规模及杂乱程度来选用或机。其间机用于大规模进程操控、全PLC的分布式操控体系以及整个工厂的自动化等。
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