问题的提出早期，矿工把钎子打入岩石开出一放的孔，把岩石炸成碎块以便移动之。从那时起，这个原理就成为许多采矿作业的理论基础。而发生变化的*在于驱动钻机的动力。起先空气动力代替人力，设备的动力和大小都加大了。后来，由于人力控制工作着的钻机变得日益困难，钻车诞生了。这种移动式钻车可装上一台或更多的凿岩机，一个钻臂一台，都是靠气缸移动和驱动的。因此，一位矿工可同时操纵一台以上的凿岩机，而且由于矿工不必手持凿岩机而可用较大的动力。
劈裂棒工程领域：1、市政基础，城市建设中的使用。2、土石方开挖工程：路桥，房屋、地基、钢筋混凝土拆除等工程。3、掘进的工程：地铁、涵洞、矿井、地下管线、河道治理等工程。4、冶炼拆除工程：各种冶炼炉，烧窑、耐火砖，碳块的破碎与拆除，石方的破碎开挖、掘进。5、金属矿，非金属矿、煤矿的开采。6、大块石料的开采：可实现几千立方米的一块荒料的二次破裂；7、大块荒料的分割：可实现1立方米以下的荒料的 8、大块废石，死角，，平整场地等。
大部分矿区都还没有实现自动化开采，为了降低成本，多采用价格低廉的风钻结合铁锤打击钳子的方式进行开采，在开采过程中非常不安全。近年来，随着我国劳动力成本一路飙涨，矿区没法承受因劳动力成本增加而导致的利润严重下滑，因此矿区急需、自动化的岩石开采设备以降低劳动力成本。遇到坚硬的岩石，不能使用**爆破的情况下，挖机炮锤打不出产量，增加了施工成本又出不来产量。现在有了新的免爆破方法，使用钻孔劈裂一体机，20吨以上的挖机就可以改装，去掉炮锤，把钻裂一体机安装在马拉头上，在需要开采破碎的岩石上钻孔，然后钻机和劈裂机旋转换位，把劈裂机**打好的孔里，使用挖机的油压进行加压，利用液压原理把岩石从孔里涨裂开，再用挖机扒开已经劈裂的岩石，从而解决了炮锤打不动的岩石破碎开采的目的，提高了工作效率，降低施工成成本。 常用的钻孔劈裂一体机型号有哪些？
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