科技的迅猛发展，机器人技术不断地提升，机器人的轴数愈来愈多，性能愈来愈好。在有些空间比较复杂、工件很大场合采用多台机器人生产成本会比较高，这时机器人行走轨道的运用克服了这一难题。
机器人行走轴，又叫机器人地轨，机器人七轴，工业机器人导轨，机器人滑轨，是是六轴机器人的辅助机构，带动机器人到不同工位进行管理的行走系统。在实际生产制造运用中，可以根据运用场合的不同分为很多种形式，例如地面行走轴、侧挂行走轴、底挂行走轴等。
1、地面行走轴：是比较常见的一种安装形式，在打磨、上下料、搬运等工序运用很广
2、侧挂行走轴：一般采用较轻的材质，在喷涂、焊接工序运用较多。
3、吊挂行走轴：在机床上下料、喷涂、焊接等工位运用较多。不同的样式应用于不同类型的工业制造场合。
从负载上来说，不同类型的的样式承受能力不一样，地轨式七轴能够承受辅助重型机器人行走作业，前两种却承受不住；此外其成材、技术要求、价格也有所不同，同等负载吊挂式比地轨式成本造价要高。
技术安装方面，吊挂式的行走轴安装比地轨式行走轴要比较复杂、难度高。所以说用户在选型时要与技术人员沟通交流清楚，选择适合自己的一款机器人行走方案，防止不必要资源浪费。
机器人行走轨道优势：
1.提供具有不同负载能力和工作范围的各种规格以及不同型号的六轴机器人的外部行走轴；
2.用作配套关节机器人来达到自动化工作的机器人七轴；
3.机器人七轴配合于极端环境条件下的耐高温、耐脏机器人行走轴；
4.机器人七轴具有很高卫生要求的净室型工业机器人配套设备；
5.机器人行走轨道是可以防水、可防尘、可防油滴型的机器人外部轴；
6.机器人行走轨道在冲压连线作业中用作装卸大型工件并且具有很大工作范围的冲压连线机器人配套设备；
7.机器人地面导轨配合各的各类搬运任务的卸码垛机器人；
8.机器人外部轴可以按照和高灵活度设计的焊接机器人设计；
9.机器人行走轨道也可以配合各款架装式机器人；
10.机器人地面导轨用作要求的机器人配套应用。
机器人行走轨道主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，地轨系统与“模架”的信号接口及系统接口全部都是采用数字信号传输，从而确保互相之间的稳定性及牢固性。
机器人行走轨道的特点：
经济实用：高性价比，安装简单迅速，维护保养便捷；
优化设计：模块化设计，长度在整数范围之内可以随意调整；
自动化程度：自动化程度比较高、能同料台、多台不同类型数控车床、缓存及抽检设备等构成不同形式的生产线；
精度高：经过初次定位和重复定位可实现±0.05的；
速度快：大运行速度可以达到1.5-1.8m/s（不同负载对应的运行速度不一样）；
作业范围：搬运、包装、机床上下料、码垛、机械加工等。
机器人行走轨道安装注意事项：
机器人行走轨道在选购安装前需要对其进行了解，按照安装的要求，让其在出厂前完成调整即可。此外还有接下来以下几个方面需注意：
1、在安装机器人行走轨道的时候，大家一定要注意其应用的工作环境情况，要是环境存有腐蚀刺激性，那么在挑选机器的时候，应该选择马氏体不锈钢材质，这样能够很好的防止腐蚀。
2、安装机器人行走轨道的地面要牢固稳定，不可以凹凸不平或是杂乱无章。除此之外空间也有要求，要有足够的空间来运行。
伴随着机器人在生产制造工业普及化，机器人行走轨道作为辅助机构也逐步变得重要。一个工位用一台机器人毫无疑问其成本费是比较高的，伴随着科技技术迅速发展机器人行走轨道应时而生，能将机器人带到很多个工作站完成作业，扩大了机器人的工作范围，机器人与七轴相互配合应用，实现的生产智能化的同时还能很大地减少企业用工成本，因此自上市以来深受企业的热捧。
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