全封闭式机器人地轨的一些要点
1.每节一米，左右前后平均分布4个地脚，每个地脚1颗组合螺栓；
2.每1颗组合螺栓含1颗M16*140的膨胀螺栓+1颗M52*60的调节螺栓+1颗M52*1.5的防松螺母；
3.封闭式的本体对接处精加工拼接，螺栓采用自攻螺栓，螺栓带螺牙组合；
4.每节核心处并排4哥M6螺牙孔方便外部链接安装感应器；
5.本体两端对接处并排6个M12安装孔；
6.传动部件采用精细研磨斜齿条+导轨搭桥无缝拼接，保障直线精度和平行精度；
7.封闭式地轨表面经过防氧化处理，可在恶劣的环境工作。一般客户根据工作环境定制。
七轴全封闭定制化行程：七轴可根据客户需求进行扩展行程；宽度可按客供机器人及工件进行设定；
安装灵活，精度高：七轴可以使用可调节的地脚螺栓安装在地面上，这使得在凹凸不平的地面以及其他如线陆和管道等不利于安装的空间能够速安装并确保其精细度；
保障性高：七轴设置了限位开关，增加了机械保障限位机构、前后挡板设置防撞胶防止关节机器人以外脱轨，确保机器人运行保障可靠。
防护：七轴采用全封闭钣金防护、拖链、减速机电机可外置可内置。
全封闭的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人地面滑台 机器人导轨等，主要用于夸大机器人作业半径，扩展机器人使用范围功能，主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
全封闭机器人七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调节的；而精度则是由编码器的精细检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
机器人全封闭地轨质量优，适用性强（是一种可用于各种场合的机器人行走轴单元），结构简单，故障率低，性能可靠，易于维护。刚性高，运行速度快，有效载荷大，重复精度高，防护性能好，可定制。
机器人全封闭地轨方便使用，占地面积小，有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内，现场安装后可以有效使用。
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