全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的无误性,而全封闭式机器人七轴的工作适用性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
全封闭式机器人地轨控制简单、安装灵活、精度高。行业内率先的全封闭式机器人七轴由自动化设备直接控制,所以在非特殊情况下无需增加额外控制系统,这既使企业节省一定成本,也大大提高了安装效率,使控制更加简单。
全封闭七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀氧化处理;
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式;
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4.滑座是度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成;
5.保障防撞装置;
6.光电传感器;
7.M*24化学锚杆,强度;
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭的机器人地轨、机器人行走轨道、机器人地面滑台 机器人导轨等,主要用于夸大机器人作业半径,扩展机器人使用范围功能,主要应用于焊接、铸造、机械加工、智能仓储、汽车、航天等行业领域。
全封闭机器人七轴的控制系统采用自主研发中文控制系统,实现会中文即会操作;采用全反馈智能式设计,实现机器的实时自检功能,确保高稳定性和保障性。
机器人全封闭地轨在安装时要注意机器人型号、机器人七轴的负载;安装方式是楼面安装还是地面安装(如果是楼面安装不能超过楼面的负载);了解机器人七轴运转过程中是机器人自身完成的全自动工位,还是需要人员配合机器人一起完成的半自动工位,如果是半自动工位机器人七轴须安装保险,以确保在运转室不会因故障等意外造成员工伤亡;还需注意在运转过程中的保养工作,以免影响其使用寿命及工作效率。
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