驱动用液压马达驱动链轮旋转，在通过刮板链带动从动轮旋转，从而使铲板送来的物料运到转载输送机上，实现运输作业。张紧装置采用甘油油缸。
主要由1机前部、2机后部、3驱动装置、4边双链刮板和5张紧装置等组成。行走部是用两台液压马达驱动，通过行星减速机构驱动链轮及履带实现行走。
履带涨紧机构是由油脂缸和垫片组成，通过高压油枪向油脂缸内打油脂，油枪向油缸注入黄油，对履带链进行张紧，装入锁板。
掘进机配合不同厚度的锁板垫片来实现,涨紧后再泄除油缸内压力。行走机构工作速度为0-7.8m/min。
掘进机履带架通过键及M24的度螺栓固定在本体两侧，在其侧面开有方槽,以便涨紧油缸的拆卸。本体是整个机器的骨架，在机器的组成中起着重要的作用。
掘进机承受着来自切割、行走和装运的各种负载力。机器中的各部件均用螺栓或销轴与本体联接，本体为组焊件。
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