全封闭式机器人地轨工作适用性强、定制化行程。在机器人七轴未普及应用之前,诸多行业中浪费了大量的人力,同时也降低了工作的无误性,而全封闭式机器人七轴的工作适用性强,通常情况下它是根据实际应用场景,对有效行程进行调整定制,所以使它的工作配合性更强。
全封闭式机器人地轨的设计是集生产、稳定运动、节约空间等优势于一体,较大限度的集成确保在较小的空间中保护组件。适用于一些复杂、微尘环境。了机器人和轨道在实际负载下的较佳运动。路径精度和速度也得到了优化。
全封闭式机器人地轨自身防护性好、绿色环保。可用于多种污染型企业,如涂胶企业、点焊企业、工矿企业等应用,不限于传统的洁净型行业,是因为这种机器人七轴的自身防护性良好,它的外部采用防腐蚀设计的护罩,内部的设计强度较高,既可以抵御外力,可以防水防尘放油等。
全封闭七轴地轨组成部件如下
1.全封闭式钣金护罩,表面经过防腐蚀氧化处理;
2.6级以上研磨齿轮齿条、斜齿样式;
3.轨道支撑梁一体式焊接钢结构;
4.滑座是度不锈钢板和有较深淬硬层,表面硬度未HRC60的滚轮轴承组成;
5.保障防撞装置;
6.光电传感器;
7.M*24化学锚杆,强度;
8.拖链、减速机配置电机。
全封闭机器人地轨机身均经过整体退火去应力处理,具有良好的刚性,强度高不易变形;导轨精度高、运行平稳,减速机选用进口精细齿轮减速器。
机器人全封闭地轨方便使用,占地面积小,有利于生产线在客户厂房内的布局。可以设置在狭窄的空间内,现场安装后可以有效使用。
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