IC200GBI001模块
数组中的个元素就是描述字， 因此，访问数组中的其它元素应当需要用修改量。对于数组成来说，其是由大小一样的数据或者大小相同的元素组成的，且连续存储，常见的访问方式为向量描述字，因为向量描述字中的地址为字节地址，所以，在进行换算过程中，应当进行基本地址 的相加。对于换算工作来说，主要是由硬件自动实现，在这个过程中尤其要注意对齐，以免越出数组界限。
IC200GBI001模块
分辨率得到了很大的提高，从早期的210已发展到224—228 /每转。这对于提高伺服电机的低速控制的稳定性 减少低速脉动有很大帮助。但对于提高位置控制的精度没有直接效果。当然也有采用类似于螺距补偿一样的软件补偿，可以提高单圈的物理分辨率，从而实际提高定位控制的精度。这在分度转台机器人控制的使用中，可得到有效作用。
IC200GBI001模块
6EP1437-3BA00电源
6ES7253-1AA22-0XA0模块
发那科A02B-0319-B500
6SE6440-2UD22-2BA1
6ES7870-1AA01-0YA0
6AG1341-1CH02-7AE0
JANCD-PC51驱动板
1769-L33ER
6ES7216-2AD23-0XB8
1762-IR4模块
ACS800-01-0006-3
ACS800-01-0040-3
6SL3224-0BE24-0AA0
RTAC-01
1756-TBNH
1756-TBSH
1756-TBCH
1756-TBS6H
1756-IM16I
1756-L72
6SL3120-2TE21-0AA3
IC695NIU001
IC695CHS007
IC695CRU320
1746-OW16模块
1746-IM16模块
6ES7153-2BA01-0XB0
NI PCI-1422
1326ABB420EM2L
6ES7 332-5HB01-0AB0模块
6ES7 321-1BH02-0AA0模块
6ES7 153-1AA03-0XB0模块
6ES7 331-1KF02-0AB0模块
ACS880-MU-ZCU-12/14
RTAC-01
6AV6648-0AC11-3AX0
6ES7334-0CE01-0AA0
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