一般由动力装置、传动装置、行走装置和工作装置等组成。原理：用铲斗挖掘或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。用铲斗从工作面铲装剥离物或矿产品并将其运至排卸地点卸载的自行式采掘机械。历史：台手动挖掘机问世至今已有130多年的历史，期间经历了由蒸汽驱动斗回转挖掘机到电力驱动和
小型挖掘机发动机的预热， 上车步，应将发动机启动，低速运转5分钟。同时，在小型挖掘机发动机预热过程中应进行下列检查：
1.机油警示灯是否熄灭；
2.是否漏油漏水；
3.发动机的声音和排气颜色是否正常；
4.充电指示灯是否熄灭；
5.机器各部分是否异常。
市政工程领域：在市政建设中，挖掘沟渠和垃圾填埋场管道是的。小型挖掘机因其小巧的尺寸和灵活的机动性而成为选择。此外，小型挖掘机的吊臂可以偏转90度，这在埋设墙壁时非常实用。小型挖掘的运输也很方便，可以使用轻型卡车甚至皮卡来完成转移。
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