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移动式分为：四轮移动式升降平台、二轮牵引式升降平台、汽车改装式升降平台、手推式升降平台、手摇式升降平台、交直流两用升降平台、电瓶车载式升降平台、自行式升降平台、柴油机曲臂自行式升降平台、折臂式升降平台、套筒式升降平台、桅杆升降平台，起升高度从1米至20米不等。
简史：
对垂直运送的需求与人类的文明一样久远，早的升降平台使用人力、畜力和水力来提升重量。升降装置直到工业革命前都一直依靠这些基本的动力方式。
中世纪的纪录包括无数拉升升降装置的人和为孤立地点进行供给的图案。其中的是位于希腊的圣巴拉姆修道院的升降平台。这个修道院位于距离地面大约61米高的山顶上，提升机使用篮子或者货物网，运送人员与货物上下。
1203年，位于法国海岸边的一座修道院的升降平台安装于使用一个的踏轮，由毛驴提供提升的动力，通过把绳子缠绕在一个的柱子上，负重就被提升了起来。
18世纪，机械力开始被用于升降平台的发展。1743年，法国路易十五授权在凡尔赛的私人宫殿安装使用平衡物的人员升降平台。
1833年，一种使用往复杆的系统在德国哈尔茨山脉地区升降矿工。
1835年，一种被称为“绞盘机”的用皮带牵引的升降平台安装在英国的一家工厂。
1846年，部工业用水压式升降平台出现。然后其他动力的升降装置紧跟着很快出现了。
齿轮齿条驱动升降平台
可运送人和货物。主要由塔架、围栏、机厢、驱动系统、控制系统、加节装置、安全装置和起重系统组成。
机厢和围栏
机厢是运载人或货物的容器，围栏是围护机厢和塔架的装置，设在塔架的底部。机厢门和围栏门用机械－电气互锁。机厢降入围栏时，门自动打开，上升时门自动关闭。以确保运行安全。围栏底部装有弹簧缓冲装置。使机厢着地时免受冲击，确保停机平稳。
固定式升降平台
是一种升降稳定性好，适用范围广的货物举升设备主要用于生产流水线高度差之间货物运送；物料上线、下线；工件装配时调节工件高度；高处给料机送料；大型设备装配时部件举升；大型机床上料、下料；仓储装卸场所与叉车等搬运车辆配套进行货物快速装卸等。 根据使用要求，可配置附属装置，进行任意组合，如固定式升降平台的安全防护装置；电器控制方式；工作平台形式；动力形式等。各种配置的正确选择，可大限度地发挥升降平台的功能，取得佳的使用效果。
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