3500系统配有两种类型的继电器模块。种是4通道继电器模块。该模块适用于绝大多数的监测应用。它利用一个继电器驱动每条通道的出。4通道继电器模块是一个可提供4个继电器输出的全高模块。任何数量的4通道继电器模块，都可以放置在框架接口模块右侧的任意一个插槽内。每个继电器输出都可利用与(AND)和或(OR)运算器编程。每一继电器通道的报警驱动逻辑，都可应用来自框架中任何监测器通道的报警输入(警告和危险)。报警驱动逻辑应用框架组态软件编程。报警驱动逻辑器的三种普通类型是母线继电器、继电器和立继电器，母线继电器应用一个报警驱动逻辑器，对框架里的所有通道的警告或危险信号进行“或”运算，来驱动一个单的继电器。继电器应用的报警驱动逻辑器，是对监测器中的通道对(通道l和通道2或通道3和通道4)上的警告或危险情号进行“或”运算，来驱动一个继电器。立继电器应用的报警驱动逻辑器，可以使来自一个通道上的每个报警状态(警告或危险)，去驱动一个立的继电器，下面例子显示了这三种类型逻辑器的驱动逻辑。
Foxboro（福克斯波罗）：I/A Series系统，FBM（现场输入/输出模块）顺序控制、梯形逻辑控制、事故追忆处理、数模转换、输入/输出信号处理、数据通信及处理等。
Invensys Triconex: 3700A/3805E/3604E/3503E/3504E/3008/4119A/8312/3703E/3511/冗余容错控制系统、基于三重模件冗余（TMR）结构的现代化的容错控制器。
西屋（Ovation）1C31234G01/1C31227G01/1C31166G01/1C31116G01/1C31189G01等DCS系统备件。
本特利3500系统备件3500/15、3500/22M、3500/40M、3500/42M、3500/45、3500/32等备件模块。
ABB：工业机器人备件DSQC系列等。巴赫曼 MPC24/MX213等输入输出模块。
GE (通用电气)：IC693/IC697/IS200/DS200/IS215模块、卡件、驱动器等各类备件。
Woodward（伍德沃德）：SPC阀位控制器、PEAK150数字控制器。
霍尼韦尔S1，MU,MC,TC,CC,的卡件模块
安川，横河，飞利浦，三菱，贝加莱，普罗索芙特，科尔摩根，欧姆龙巴赫曼等等卡件模块
PLC的⼯作原理
初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运⾏⽅式是不相同的：
继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。
PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式，即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作，等扫描到该触点时才会动作。
用于模拟量操控
模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是接连改变的。工业生产，特别是接连型生产过程，常要对这些物理量进行操控。
作为一种工业操控电子设备，PLC若不能对这些量进行操控，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。现在，不只大型、中型机能够进行模拟量操控，便是小型机，也能进行这样的操控。PLC进行模拟量操控，要装备有模拟量与数字量彼此转化的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特别的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转化成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转化成模拟量，再送给外电路。作为一种特别的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路阻隔、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC作业内存的一个区，可读写)交流信息等等特点。
机型的挑选
PLC机型挑选的基本原则是，在功用满足要求的条件下，挑选可靠、维护运用便利以及性能价格比的优化机型。
在工艺进程比较固定、环境条件较好(维修量较小)的场合，主张选用整体式结构的PLC；其它状况则好选用模块式结构的PLC。
关于开关量操控以及以开关量操控为主、带少量模仿量操控的工程项目中，一般其操控速度无须考虑，因而，选用带A/D转化、D/A转化、加减运算、数据传送功用的等级低机就能满足要求。
而在操控比较杂乱，操控功用要求比较高的工程项目中(如要完成PID运算、闭环操控、通讯联网等)，可视操控规模及杂乱程度来选用或机。其间机用于大规模进程操控、全PLC的分布式操控体系以及整个工厂的自动化等。
DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
为通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了系统的性。使用了复杂的通信规约和检错技术，所谓通信规约就是一组规则，用以所传输的数据被接收，并且被理解的和发送的数据一样。
目前在DCS系统中，一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。
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