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在桥式、龙门式起重机上采用多的取物装置是吊钩。吊钩的断裂可能导致重大的人身及设备事故，因此，要求吊钩的材料没有突然断裂的危险。中小起重量行车的吊钩是锻造的；大起重量行车的吊钩采用钢板铆合，称为片式吊钩。
吊钩分为单钩和双钩。单钩制造与使用比较方便，用于较小的起重量；当起重量较大时，为了不使吊钩过重，多采用双钩。
吊钩钩身（弯曲部分）的断面形状有：圆形、矩形、梯形与T字形等。
各种吊钩的检查在于对锻钩的检查、板钩的检查和吊钩负荷试验。为了防止脱钩，发生意外的事故，吊钩应装有防止脱钩的安全装置。
桥架是桥式起重机的基本构件，它由主梁、端梁、走台等部分组成。主梁跨架在跨间上空，有箱形、析架、腹板、圆管等结构形式。主梁两端连有端梁，在两主梁外侧安有走台，设有安全栏杆。在驾驶室一侧的走台上装有大车移行机构，在另一侧走台上装有往小车电气设备供电的装置，即辅助滑线。在主梁上方铺有导轨，供小车移动。整个桥式起重机在大车移动机构拖动下，沿车间长度方向的导轨上移动。
小车安放在桥架导轨上，可顺着车间的宽度方向移动。小车主要由钢板焊接而成，由小车架以及其上的小车移行机构和提升机构等组成。
桥式起重机的主要技术参数有起重量、跨度、提升高度、运行速度、提升速度、工作类型及电动机的通电持续率等。
起重量
起重量又称额定起重量，是指起重机实际允许的起吊大负荷量，以吨(t)为单位。
桥式起重机起重量有5、10(单钩)、15/3、20/5、30/5、50/lO、75/20、100/20、125/20、150/30、200/30、250/30t(双钩)等多种。数字中的分子为主钩起重量，分母为副钩起重量。如15t/3t起重机是指主钩的额定起重量为15t，副钩的额定起重量为3t。
桥式起重机按起重量可以分为三个等级，5～lOt为小型起重机，lO～50t为中型起重机，50t以上的为重型起重机。
桥式起重机的跨度是指起重机主梁两端车轮中心线间的距离，即大车轨道中心线间的距离，以米(m)为单位。
桥式起重机跨度有10．5、13．5、16．5、19．5、22．5、25．5、28．5、31．5m等多种。每3m为一个等级。
提升机构的电动机以额定转速使重物上升的速度，即提升速度。一般，提升速度不超过30m/min，依重物性质、重量、提升要求来决定。
提升速度还有空钩速度，空钩速度可以缩短非生产时间，空钩速度可以高达额定提升速度的两倍。
提升速度还有个特例，重物接近地面时的低速，称为着陆低速，以人身安全和货物的安全，其速度一般为4~6 m/min。
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