单臂凿岩台车，适用于中小型地下矿山、水电站等巷道、涵洞的掘进施工作业，大覆盖面积36平方米，同时可用于狭窄矿脉及尾矿开采、小型巷道的爆破孔、锚杆孔的凿岩作业。特点采用大功率进口凿岩机，穿孔。标配双重缓冲装置，能有效降低钻具损耗。小插入距离，可以有效提高周边孔的作业效率，降低超欠挖。专利双三角圆形钻臂，标配全液压平行自控，自动找平，快速定位。采用螺杆式空压机为凿岩机提供油雾润滑，保养简单，失压自动停钻，安全可靠。电机驱动增压水泵，工作压力18bar,流量84L/min,满足高速凿岩时排渣需求。
单臂凿岩台车钎具磨损故障的排查
1、检査凿岩机
由于故障终表现为钎尾断裂或钎尾连接螺纹严重磨损，因此初步怀疑凿岩机可能存在故障。在对该凿岩台车凿岩机进行拆卸、分解、清洗、组装、调试后，故障依旧。
为判断该故障是否与凿岩机有关，我们采取部件互换方法，将工地上同型号且工作正常的凿岩机安装在出现故障的凿岩台车上，通过实际作业测试，原有故障重新出现，由此可判断该故障与凿岩机无关。
2、检査机械传动装置
推进梁上的机械传动装置主要作用是在足够的推进力下，使钻头与岩石紧密接触，以确保凿岩机的冲击能量作用在岩石上。如果推进梁钢丝绳滑轮轴承损坏或滑块间隙不合适，就会增加相关部件之间的摩擦力，使作用在岩石上的推进力小于正常值。推进力不足无法钻头和岩石紧密接触，终将导致连接套发热以及钎尾磨损加剧。
经检査，该凿岩台车推进梁钢丝绳滑轮轴承有一定磨损。更换新轴承并按技术要求重新调整滑块间隙后试机，故障现象依旧。用红外测速仪检测钻进时钎杆转速为190r/min，属正常范围。至此，可以排除机械传动装置存在故障的可能。
3、检査液压系统
该型凿岩台车液压系统主要由主泵、换向阀组、蓄能器、回油单向阀、液压油散热器、回油滤芯、推进缸、主泵加载电磁阀、补油泵以及液压油箱等组成。对于液压系统故障，根据先易后难的原则进行排除。
凿岩台车的多样化发展趋势
2009年世界上各大公司液压凿岩台车的钻臂、推进器和操纵系统等主要部件都已实现标准化和系列化。适用范围广，零件通用率高，可根据用户的不同要求组装成各种型式的台车，实现了品种的多样化，同时缩短了产品设计周期，产品更新换代快。
凿岩台车（也称钻孔台车）是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分为平巷掘进钻车、采矿钻车、锚杆钻车和露天开采用凿岩钻车等；按照钻车的行走机构可分为轨轮、轮胎和履带式；按照架设凿岩机台数可分为单机、双机和多机钻车。详细介绍了其国内外发展现状、工作机构、分类、应用、故障分析、发展趋势等。
主要由凿岩机、钻臂（凿岩机的承托、定位和推进机构）、钢结构的车架、走行机构以及其他必要的附属设备，和根据工程需要添加的设备所组成。
按照钻臂数量分类，一般简单分为单臂凿岩台车、两臂凿岩台车、三臂凿岩台车、四臂凿岩台车等。目前国内已经出现五臂凿岩台车，国外能查到的臂数比五臂更多。凿岩台车钻臂和平台的配置随着臂数的增多，前桥承载能力大幅度增加。整车行驶速度一般在１５ｋｍ／ｈ到２０ｋｍ／ｈ之间，整车爬坡角度一般都要求２５％（１４°）以上，大达到２０°。凿岩台车行车制动要求在大坡度上能停住，一般要求整车能够左右转向３８°（或者达到４１°）。
多功能凿岩台车借助智能化技术在施工中的应用，在实现率施工的同时，有利地减少以往工程施工中存在的污染问题，同时亦能使工程施工实现对能耗的有效降低。智能化机械化施工已成为我国道路交通建设的一个发展趋势，采用智能化机械施工，从以往的劳动密集型施工向高新施工技术转型与过渡，能够提高企业的品牌形象和核心竞争力。阐述了全电脑三臂凿岩台车在尼格高速公路隧道施工中的应用。
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