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与选型有关的条件
1）电机参数：要先了解电机的规格型号、功能特性、防护型式、额定电压、额定电流、额定功率、电源频率、绝缘等级等。
2）环境条件：主要指常温、高温、高寒、腐蚀度、震动度、风沙、海拔、电磁污染等。
3）电机用途：主要指拖动机械设备要求特点，如风机、水泵、空压机、车床、油田抽油机等不同负载机械特性。
4）控制方式：控制模式有手动、自动、就地控制、远程控制、单机立运行、生产线集中控制等情况。启动方式有直接、降压、星角、频敏变阻器、变频器、软起动等。
5）其他方面：用户对现场生产监护管理情况，非正常性的停机对生产影响的严重程度等。
伺服控制需要不断思考，不断积累；它不同于普通电机控制的地方在于对瞬态性能的要求，而且伺服是一个闭环系统，电机、编码器、结构、电磁、算法、软件架构、芯片、功率器件，可应用的地方非常多。
原理上异步电机和同步电机一样，都是利用旋转的转子磁场在定子中感应发电。
但区别在于转子的磁场的建立方式不一样。同步电机比较直观，励磁电源通过励磁绕组在转子中建立了磁场。而异步电机则是定子绕组作为转子的励磁绕组同时又作为发电绕组。
电源在定子绕组中建立旋转磁场，当转子和这个磁场的旋转速度一致时，在转子的绕组上表现是一个稳定的直流磁场，稳定后由于转子绕组（鼠笼）电阻的作用，其中显然没有电流。一旦转子的转速与定子磁场的旋转速度不一致时（异步），转子绕组中便有电流感应产生，这便是异步感应电机的由来。当转子的转速大于定子磁场的旋转速度时，感应电流和转子励磁场的合成磁场，在定子绕组中对外输出电能，便是发电机。
电机的电磁制动状态是怎样的？
发电状态，就是电磁制动状态。异步电机工作在发电机状态时，定子会对转子产生与转子转向相反的电磁转矩，从而实现电磁制动。发电状态，是一种特殊的电磁制动状态，也叫再生制动。制动，从能量的角度来讲，就是减少动能的过程。减少的动能到哪去，要么是发热耗散掉，要么是回馈到定子去。
为什么要对定子“输入”电能？
因为没有定子的交流电，就没有励磁，没有励磁，转子再怎么转也不能发出电。至于发热，不管运行在什么状态下都会发热的。你看似定子转子都在输入能量，事实上，定子电流与定子电压是反向的，也就是说电机在向电网输出能量。
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