青岛华能 毫秒计检定装置5年保修然后步与步之间的转换条件我们可以设置成各个限位开关,然后我们通过移位指令把M101到M107的各个指令一步步。梯形图:当我们在启动前机械手位于原点位置,X5(左限位开关),X3(右限位开关)是被压合的,就会传输一个1到M100里面去,然后M100的常开触点闭合,按下启动按钮X1,M100的数据通过移位指令移到M101里面去,机械手向下运动,当碰到下限位开关X2后,M101的数据通过移位指令移到M102里面去,机械手向上运动,当碰到上限位开关X3后,M102的数据通过移位指令移动到M103里面去,机械手向右运动,,,,,,以此类推,一直到M107复位指令。
青岛华能 毫秒计检定装置5年保修梯形图语言(LD)梯形图语言是PLC程序设计中常用的编程语言,它是与继电器线路类似的一种编程语言。因为从事电气人员对继电器控制较为熟悉,所以梯形图编程语言应用的程度上比较广泛。特点:具有直观性、形象性及实用性,与电气操作原理图相对应;梯形图程序与继电器控制系统相类似,电气从业人员易于掌握;梯形图使用的继电器是由软元件来实现的,使用和修改较为灵活方便指令表语言(IL)指令表编程语言是与汇编语言类似的一种助记符编程语言,和汇编语言一样由操作码和操作数组成。
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