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基本结构
一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
众所周知，电机是传动以及控制系统中的重要组成部分，随着现代科学技术的发展，电机在实际应用中的已经开始从过去简单的传动向复杂的控制转移;尤其是对电机的速度、位置、转矩的控制。
伺服控制需要不断思考，不断积累；它不同于普通电机控制的地方在于对瞬态性能的要求，而且伺服是一个闭环系统，电机、编码器、结构、电磁、算法、软件架构、芯片、功率器件，可应用的地方非常多。
电源在定子绕组中建立旋转磁场，当转子和这个磁场的旋转速度一致时，在转子的绕组上表现是一个稳定的直流磁场，稳定后由于转子绕组（鼠笼）电阻的作用，其中显然没有电流。一旦转子的转速与定子磁场的旋转速度不一致时（异步），转子绕组中便有电流感应产生，这便是异步感应电机的由来。当转子的转速大于定子磁场的旋转速度时，感应电流和转子励磁场的合成磁场，在定子绕组中对外输出电能，便是发电机。
电机的电磁制动状态是怎样的？
发电状态，就是电磁制动状态。异步电机工作在发电机状态时，定子会对转子产生与转子转向相反的电磁转矩，从而实现电磁制动。发电状态，是一种特殊的电磁制动状态，也叫再生制动。制动，从能量的角度来讲，就是减少动能的过程。减少的动能到哪去，要么是发热耗散掉，要么是回馈到定子去。
异步电机是怎么实现发电的？
当转子转速大于输入同步转速的时候，即转差率为负的时候，就是电磁制动了。这个时候输入的三相交流电对转子励磁，转子切割磁感线产生电流，转子的三相交流电流反过来影响定子，从而输出电能。这个和内燃机很像，当你把汽车挂在1档下坡时，发动机会拉住车子不让车速过快。
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