1794-ACN15模块
电压空间矢量(SVPWM)控制方式
它是以三相波形整体生成效果为前提，以逼近电机气隙的理想圆形旋转磁场轨迹为目的，一次生成三相调制波形，以内切多边形逼近圆的方式进行控制的。经实践使用后又有所改进，即引入频率补偿，能消除速度控制的误差；通过反馈估算磁链幅值，消除低速时定子电阻的影响；将输出电压、电流闭环，以提高动态的精度和稳定度。但控制电路环节较多，且没有引入转矩的调节，所以系统性能没有得到根本改善。
1794-ACN15模块
1738-IE4CM12模块
1）人机匹配性：用户是人，计算机系统作为人完成任务的工具，应该使计算机和人组成的人机系统很好地匹配工作；如果有矛盾，应该让计算机去适应人，而不是人去适应计算机；
2）人的固有技能：作为计算机用户的人具有许多固有的技能。对这些能力的分析和综合，有助于对用户所能胜任的，处理人机界面的复杂程度，以及用户能从界面获得多少知识和帮助，以及所化费的时间做出估计或判断；
3）人的固有弱点：人具有遗忘、易出错、注意力不集中、情绪不稳定等固有弱点。设计良好的人机界面应尽可能减少用户操作使用时的记忆量，应力求避免可能发生的错误；
4）用户的知识经验和受教育程度：使用计算机用户的受教育程度，决定了他对计算机系统的知识经验；
5）用户对系统的期望和态度。
1794-ACN15模块
140ACI04000施耐德模块
1738-IE4CM12模块
6ES7414-3XM05-0AB0
FANUC A860-0360-V501
安川SGDV-330A01A
ABB LD GRB-01位置检测模块
1762-L40BWAR模块
XBTOT4320
6SN1123-1AB00-1CA1
6SN1118-0NK01-0AAI
222-1BF22-0XA0
6SN1114-0NB01-0AA1
6ES7 331-1KF01-0AB0
6ES7 216-2BD23-0XB0
6SB2074-4AA00-0AA0
M2VA63B-4电机
6SE6440-2UD22-2BA1
TSXAEZ801
TSXDMZ28DR
TSXDSZ08R5
TSXDEZ12D2
6ES7 315-2AG10-0AB0
6ES7 972-0BB42-0BA0
170INT11000模块
英飞凌FZ1800R16KF4S1
171CCC96030模块
科尔摩根AKD-P01207-NACN-0054
IC200ALG326模块
22B-D1P4N104
三菱FX3U-80MT/ES-A
三菱FX2N-16EX
三菱FX3U-1PG
三菱FX3U-485ADP-MB
三菱GS2107-WTBD
6ES7241-1CH30-1XB0
193-EC2EE
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