在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之到的滑块活动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的多。
加工形式：冲床加工是利用模具对材料进行加工，可以完成的工艺范围很多，有冲孔、落料、弯曲、扩口、成型等等。车床加工主要有两种加工形式，一种是把车刀固定，加工旋转中未成形的工件；另一种是将工件固定，通过工件的高速旋转，刀架的横向和纵向移动进行精度加工。
加工范围：冲床加工主要是针对板材的，冲床广泛应用于电子、通讯、电脑、家用电器、家具、交通工具、五金零部件等冲压及成型。车床主要用于加工轴、盘、套和其他具有回转表面的工件，是机械制造和修配工厂中使用广的一类机床加工。
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