工业机器人地轨的几大特点
1.多自由度,每个运动自由度相互的空间夹角为直角。
2.自动控制的,能够重复编程,所有运动均按程序运行。
3.可靠性高、速度高、精度高。
4.适合于恶劣环境,能够长时间工作,便于操作维修。
5.各个工业机器人地轨均可采用滚轮导轨,具有可高速运行,安装调试方便,适合长行程运用。
6.伺服马达控制,通过精度减速机、重载滚轮导轨齿轮条进行传动,重复精度高。
工业机器人地轨以快、精、准的特性率完成作业,采用PLC+触摸屏,性能稳定,操作简便,上手快,在生产替换产品重新编程时,可以在较短时间完成,省时省力率。替换人工有保障地完成作业,很大地改善了工人地工作条件,与此同时,在某些动作简单却又多次重复作业的操作中,以机械手代替人手开展工作,能够避免因为操作疲惫或疏忽而导致的安全事故。
工业机器人地轨的使用注意事项
1.注意定期维护和清理,其正常运转。
2.注意使用中的防尘。工厂环境中,生产工件很容易出现各种尘土或者细微颗粒物,这些如果进入到地轨内部会造成设备故障,因此一定要做好预防工作。
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