纵观国内轮挖，尽管设计制造有了长足进步，但由于设计手段落后、开发制造投入严重不足等因素制约，同国外产品相比，在高可靠性、安全舒适性、外观造型尤其电子节能及微机控制技术方面尚存在明显差距。以下几点是影响国产轮挖质量和市场竞争力的重要因素:(1)操作的平稳性和可靠性较差，作业效率不高，产品质量不高，外观粗糙。在耐久性及可靠性上与国外挖掘机水平相比差距较大，国产挖掘机平均无故障时间及个大修期仅为国外产品的一半;(2)国产轮挖的发动机以及液压系统、电控系统中的关键部件基本依赖进口，生产成本高，制约了国产轮挖的竞争力;在智能化、电子控制、自动监测、机电液一体化等方面还不能满足的需要;(3)可选轮挖品牌少，品种单一，缺少中型、微型产品，特别是接近20吨级的中型轮挖;(4)挖掘机的整体结构、管路布局、配件选择和发动机排放标准等方面存在不足，新产品试验周期短，以致一些整机质量隐患时有发生，满足不了用户要求。
挖掘机挖掘的物料主要是土壤、煤、泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，挖掘机已经成为工程建设中主要的工程机械之一。挖掘机重要的三个参数：操作重量（质量），发动机功率和铲斗斗容。
代挖掘机：电动机、内燃机的出现，使挖掘机有了而合适的电动装置，于是各种挖掘机产品相继诞生。1899年，台电动挖掘机出现了。次世界大战后，柴油发动机也应用在挖掘机上，这种柴油发动机（或电动机）驱动的机械式挖掘机是代挖掘机。
行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
液压挖掘机一般由工作装置、上部车体和下部车体三大部分组成。据其构造和用途可以区分为：履带式、轮胎式、步履式、全液压、半液压、全回转、非全回转、通用型、型、铰接式、伸缩臂式等多种类型。
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