梳理机是由古老的梳理工具（两块板面上植有倾斜针齿的梳板）演变而来的（见梳理）。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年，英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区，扩大了梳理作用的面积。
纤维网的结构和其中扭结、杂屑粒数等反映梳理后半制品的质量水平，而梳理机排除落物的数量直接关系到技术经济效益。
罗拉握持式喂入，通常有1对或者两对带针布的罗拉 , 将喂入的棉层紧紧握持住 , 使棉层在开毛辊的作用下，纤维不产生无规则游离，但相对来说此种喂入方式对纤维的损伤较大。
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