序列
一般编码器输出除A、B两相(A、B两通道的序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
图1
图1
当主轴以顺时针方向时,按图1输出脉冲,A通道位于B通道之前;当主轴逆时针时,A通道则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。
正弦输出编码器输出的差分如图2所示:
零位
编码器每一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警
有的编码器还有输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行,以便用户及时更换编码器。
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