KSD1-08库卡控制器
1.故障原因①电源电压过高；②电源电压过低，电动机又带额定负载运行，电流过大使绕组发热；③修理拆除绕组时，采用热拆法不当，烧伤铁芯；④电动机过载或频繁起动；⑤电动机缺相，两相运行；⑥重绕后定于绕组浸漆不充分；⑦环境温度高电动机表面污垢多，或通风道堵塞；
2.故障排除①降低电源电压（如调整供电变压器分接头）；②提高电源电压或换粗供电导线；③检修铁芯，排除故障；④减载；按规定次数控制起动；⑤恢复三相运行；⑥采用二次浸漆及真空浸漆工艺；⑦清洗电动机，改善环境温度，采用降温措施
KSD1-08库卡控制器
需要控制的电机及变频器自身
1）电机的极数。一般电机极数以不多于(极为宜，否则变频器容量就要适当加大。
2）转矩特性、临界转矩、加速转矩。在同等电机功率情况下，相对于高过载转矩模式，变频器规格可以降额选取。3）电磁兼容性。为减少主电源干扰，使用时可在中间电路或变频器输入电路中增加电抗器，或安装前置隔离变压器。一般当电机与变频器距离超过50m时，应在它们中间串入电抗器、滤波器或采用屏蔽防护电缆
KSD1-08库卡控制器
施耐德TSXASY410模块
972-0CB20-0XA0模块
2094-BMP5-S伺服驱动器
1794-IE8模块
1769-OW8I模块
松下MCDKT3520E伺服控制器
6SE6420-2UC15-5AA1变频器
6ES7 540-1AD00-0AA0模块
松下M8RX25GBV4Y电机
6ES7407-0RA01-0AA0模块
343-1EX11-0XE0模块
6ES7318-3EL00-0AB0模块
AINT-02C 变频器主板
RDCU-02C电路板
6MBI450U-120/AGDR71C模块
6AV6640-0DA11-0AX0触摸屏
IC200ALG230C模块
IC200MDL650E模块
IC200MDL750B模块
FS225R17KE3/AGDR-76C模块
6ES7972-0AA01-0XA0模块
3BHE010751R0101模块
6EP1333-1AL12电源模块
6SE7038-6GL84-1BG2板卡
A5E00677643板卡
6ED1 052-1FB00-0BA6控制器
AINT-14C控制板
6ES7332-5HD01-0AB0模块
施耐德TSXCSY164模块
6GK1561-1AA01板卡
6ES7307-1KA00-0AA0
20AC060A0AYNANC0变频器
1746-A10
1756-OF8A
A5E01206074
2711-K6C15
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