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基本结构
一、三相异步电动机的结构，由定子、转子和其它附件组成。
直流电动机采用八角形全叠片结构，不仅空间利用率高，而且当采用静止整流器供电时，能承受脉动电流和快速的负载电流变化。直流电动机一般不带串励绕组，适用于需要正、反 电动机转的自动控制技术中。根据用户需要也可以制成带串励绕组。中心高100～280mm的电动机无补偿绕组，但中心高250mm、280mm的电动机根据具体情况和需要可以制成带补偿绕组，中心高315～450mm的电动机带有补偿绕组。中心高500～710mm的电动机外形安装尺寸及技术要求均符合IEC国际标准，电机的机械尺寸公差符合ISO国际标准。
保护器类型的选择
1）对于工作条件要求不高、操作控制简单，停机对生产影响不大的单机立运行电机，可选用普通型保护器，因普通型保护器结构简单，在现场安装接线、替换方便，操作简单，具有等特点。
2）对于工作条件恶劣，对可靠性要求高，特别是涉及自动化生产线的电动机，应选用中、功能较全的智能型保护器。
3）对于防爆电机，由于轴承磨损造成偏心，可能导致防爆间隙处摩擦出现高温，产生爆炸危险，应选择磨损状态监测功能。对于大容量高压潜水泵等特殊设备，由于检查维护困难，也应选择磨损状态监测功能，同时监测轴承的温度，避免发生扫膛事故造成重大经济损失。
4）应用于有防爆要求场所的保护器，要根据应用现场的具体要求，选用相应的防爆型保护器，避免安全事故发生。
伺服控制需要不断思考，不断积累；它不同于普通电机控制的地方在于对瞬态性能的要求，而且伺服是一个闭环系统，电机、编码器、结构、电磁、算法、软件架构、芯片、功率器件，可应用的地方非常多。
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