区别于全挂车，半挂车是车轴置于车辆重心（当车辆均匀受载时）后面，并且装有可将水平或垂直力传递到牵引车的联结装置的挂车，一般全挂车两根轴，半挂车一根轴。半挂车,指本身无动力,与主车共同承载依靠主车牵引行驶的车辆。
简单的说， 全挂车与前面的货车用挂钩连接。半挂车是通过牵引销与牵引车的牵引座连接，常见的集装箱运输车就是典型的半挂列车，后面装载部分就是半挂车。
用途上也有区别，全挂车主要用于工厂、港口、码头、仓库等场区内短距离运输，而半挂车主要用货物长途运输。
集装箱运输车是一种将品种众多、形状各异、大小不等的货物在运输前装入标准尺寸的特制箱内以便于水陆空联运的运输方式，它能实现装卸、运输机械化、标准化，是交通运输现代化的重要组成部分。这种特制的箱子就是集装箱；用来运输集装箱的车辆就是集装箱运输车。
从物资流通的过程来看，在多数情况下，汽车总是担负着物资的起始运输和终运输。也就是说发展集装箱运输必将推动汽车集装箱运输的发展，否则整个流通领域的集装箱运输则会受到制约。因此，随着我国国民经济产值的增长、汽车工业的崛起和公路条件的改善，特别是高等级公路的兴建，集装箱运输的发展将越来越快。
低平板半挂车车载部位无栏板，用途广泛，主要用于中长途货运运输。系列半挂车车架为穿梁式结构，纵梁采用平直式活鹅颈式。腹板高度从400mm至550mm，纵梁采用自动埋弧焊焊接，车架采用喷丸处理，横梁穿入纵梁并焊接整体。串联式干板弹簧和悬挂支座组成，结构合理，具有较强的刚性和强度，用来支承载荷缓冲击。低平板半挂车通常用来运输重型汽车（如牵引车、大客车、汽车等）、轨道车辆、矿用机器林业机器、农业机器（如挖掘机、推土机、装载机、铺路机、起重机等）及其他重载货物，其重心越低，稳定性和安全性越好，运输货物和通过头顶障碍的能力就越强。
集装箱半挂车是载运集装箱的运输挂车。集装箱运输发展初期，因集装箱载重量较小，数量不大，多用普通载货汽车载运。20世纪60年代以来,随着集装箱运输的迅速发展,各国相继研制成运输集装箱的汽车。集装箱挂车装载部位的尺寸按标准集装箱尺寸确定，并在相应于集装箱底部四角的位置上设有固定集装箱的扭锁装置。载运集装箱的运输挂车。在装载部位的四角设有固定集装箱的扭锁装置。通常采用半挂式、全挂式和双挂式，以半挂式为多。半挂式又有平板式和骨架式之分，前者有平板货台，也可用来装运普通长大货物；后者无货台，集装箱装到底盘骨架上，由扭锁装置固定成为半挂车的强度构件。
罐式半挂车载货部位结构为罐式结构的半挂车。主要用于运输液体、散装物料和散装水泥等。 1、罐式车系列分为油罐车、混凝土搅拌车，粉粒物料和散装水泥车、供水车等。 2、罐体通过三维设计，采用的加工工艺制造而成。底盘采用各种生产厂商的底盘，技术，性能可靠。装有罐装容器的运货汽车。优点：装卸运输。货品质量。有利于运输安全。减轻劳动强度，改善装卸条件。节约包装材料、节省劳动力。降低运输成本。液罐汽车：装运燃油、润滑油、酸类、碱类、水、食品饮料等. 粉罐汽车：运装水泥、面粉、石粉等。 气罐汽车：运装氮气、氩气、石油气等、颗粒罐车：装运谷物、豆类、粒状塑料等颗粒状物品。其他罐车：混凝土搅拌车、洒水车、清扫车等。罐车按容器内的使用压力分为：低压罐车（罐体承受的内压力一般在0.09Mpa以下。主要装水、轻质燃油等）中压罐车（ 罐体承受的内压力一般为0.147-0.294Mpa。主要装苛性碱、沥青等）高压罐车（罐体承受的内压力一般为1.177-3.532Mpa）。
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