提梁机主要是为桥梁架设工程设计的，用于提升和输送建桥所需要的各种物料，属于大型起重设备，起重量大，安装方便快捷，操作简单，在作业地点流动性大的道路桥梁架设单位使用为广泛。
架桥机主要是架设桥梁用，吊运混凝土梁到的位置，用来调整方向，是靠四个支柱来完成支撑的。架桥机在公路架桥过程中，主要作用是把预制好的梁片运输到桥墩上。而龙门吊则是把梁片从地面上提起来交给运梁车，再由运梁车把梁片运输到架桥机下面。两者是相互配合工作的。
架桥机和提梁机的相同之处在于都属于起重机械，都是用来搬运桥梁的。两者都可以采用花架结构，这样成本都比较低，运输和安装都比较方便。两者的主梁结构也是一样的，可以是单梁和双梁结构。
技术要求
1，提升机构和运行机构运行速度低，以提高预制梁对位精度和减少对提梁机结构的冲击。
2，提梁机内部空间要足够大，以满足吊运预制梁和架桥机的拼装。
3，主体钢结构在满足强度、刚度、稳定性前提下，考虑拆装运输。
4，采用两台吊运预制梁时要满足两台机子同步运行。
门式起重机是桥式起重机的一种变形，又叫龙门吊。主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。门式起重机具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。
单主梁门式起重机结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁门式起重机相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁门式起重机门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
使用角钢或工字钢焊接而成的结构形式，优点是造价低，自重轻，抗风性好。但是由于焊接点多和桁架自身的缺陷，桁架梁也具有挠度大，刚度小，可靠性相对较低，需要频繁检测焊点等缺点。适用于对安全要求较低，起重量较小的场地。
使用钢板焊接成箱式结构，具有安全性高，刚度大等特点。一般用于大吨位及超大吨位的门式起重机。如概述图MGhz1200，起重量1200吨，为国内大的门式起重机，主梁采用了箱梁结构。箱梁同时也具有造，自重大，抗风性较差等缺点。
用于船台拼装船体，常备有两台起重小车：一台有两个主钩，在桥架上翼缘的轨道上运行；另一台有一个主钩和一个副钩，在桥架下翼缘的轨道上运行，以便翻转和吊装大型的船体分段。起重量一般为100～1500吨；跨度达185米；起升速度为 2～15米/分，还有0.1～0.5米/分的微动速度。
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