按频率分类：
超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。
按电路分类
近年来，国内同行业的清洗机大都采用了“大规模集成电路”（常用的IBGT模块）。有些小功率的（50W以下）也有采用“自激式”电路的。在60－70年代，常用的电路是“电子管”电路，其特点是：功率强劲、性能稳定（有某些用户至今还在使用中）。但其缺点非常明显：①体积过大②功耗太大③线路复杂，制造繁琐④配套元器件采购困难等等。目前，这种机型已基本被淘汰。
按产品名称分类
超声波清洗机的原理并不是太神秘、太复杂。简单说就是将电能通过换能器转换为声能，这种能量通过液体介质(如水)而变成一个个密集的小气泡，这些小气泡迅速炸裂，产生的无数破裂带来的能量，从而剥落掉被清洗物品上的“污物”)。
所有机械在使用过程中都会出现不同程度的磨损，超声波设备也不例外，所以，我们应该如何真正处理设备磨损问题，我们应该选择合适的润滑油或采取适当的方法来减少设备磨损，严重磨损需要及时维护或采取补救措施，以避免安全事故。
冲击波是引起介质压力、温度、密度等物理性质跳跃的不连续峰的传播。任何一种波源，当运动速度超过该波的传播速度时，这种波形式都可以称为冲击波或激波。其特点是波前的跳跃变化，即产生电线。电线的介质物理性质急剧变化，产生强烈的破坏作用。有很多扰动可以形成冲击波，如爆炸波、弹道波、闪电声、飞机的轰鸣声等。
超声波的振动频率在20，000Hz以上，每秒振动次数(频率)非常高，超过人耳听觉的一般上限(20，000Hz)，人们把这种听不见的声波称为超声波。因为频率高，所以有很多特征。，因为功率大，能量比一般声波大得多，所以可以用于切削、焊接、钻孔等。另外，频率高、波长、衍射不严重、方向性好，工业和医学上经常使用超声波进行超声波检测。
超声波冲击技术则是通过换能器将电能转化为一种高频机械振动，直接或者间接地施加在金属表面使其产生剧烈塑性变形。
能源转换效率，80%以上。超声波设备振幅稳定，工作时间长，辐射面积比现有工具头增加了2.5倍。超声波数控电源，全数字电路控制，抗干扰能力强。频率、功率可以实时监控，功率可以调节，具有自动报警保护功能，操作方便。实验级超声波声学化学设备主要用于实验室实验或小规模生产，具有频率高、体积小、重量轻、携带方便、电源频率实时监测和功率调节等特点。
超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
因此，超声波焊接应力消除设备可以大大提高金属焊接接头和结构的疲劳强度，从而大大延长疲劳寿命。消除残余拉应力，冲击部位产生压应力，提高工件的载荷能力。有效地改善了焊接脚趾的几何形状，大大减少了焊接脚趾的应力集中系数，比TIG工艺有效得多。消除焊接脚趾表面的小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹早期发生。加强金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制。
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