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托盘式穿梭车货架的应用，改变了密集存储系统的概念，甚至可以说是一种颠覆。从简单的穿梭板应用，到子母车，再到四向车系统，其发展轨迹一直围绕着密集存储进行。与传统的AS/RS系统相比，根据方案不同，其存储密度会提高30%～50%不等，而且大的优势是：四向穿梭车不受空间形状的限制，几乎可以在任意的空间中布置，这是AS/RS所无法比拟的优势。
穿梭车的优势所在：
1.叉车无需进入巷道，节省了操作时间，提高人员及货物的安全性；
2.库房内货物存取效率大幅提高；
3.充分利用库房空间，库房内可以有效利用约80%-85%的空间；
4.适合不同种类产品可以分层灵活存取；
5.相比较驶入架，贯通架，结构更稳固，安全系数更高；
6.可实现先出和后出；
7.可自动整理，盘点。
托盘类穿梭车适用场合：
1.大量的托盘类货物，要求大批量出入库作业；
2.每个巷道存放同一种物品；
3.货架高度受叉车操作高度限制；
4.两端或一端进出货（先出或后出）；
5.滚动式货架、挤压式货架、驶入式货架的有力竞争对手；
6.周期性的大进或大出；
7.货物存放量要求很高的仓库；
8.托盘类货物暂存或波次拣选订单的批量缓存；
9.已使用穿梭式货架系统，要求储存更多进深数量的托盘、增出入库作业量的情况。
主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。RGV系统既可作为立体仓库的周边设备，也可自己立系统。
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