梳理机是由古老的梳理工具（两块板面上植有倾斜针齿的梳板）演变而来的（见梳理）。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年，英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区，扩大了梳理作用的面积。
上喂入形式的喂入罗拉位于喂入板上面，棉层在喂入罗拉针布的作用下，棉层被紧紧地握持住，然后在罗拉的作用下上升到弧形板的点，接着被高速旋转的带有针布的开毛辊进行梳理、开松和转移。由于弧形板的形状是个锐角，纤维在喂入和输出的锐角上产生很大的摩擦力，所以它对喂入的纤维能够有一个很好的控制力 , 以减少抽毛现象，而且对纤维的损伤小。
由于喂入罗拉与开毛罗拉呈品字形排列 , 不可避免地存在一定的距离 , 在纺制短纤维时一部分纤维无法得到有效控制，所以会产生抽毛现象 , 而且下喂入罗拉极容易缠辊，从而影响喂入罗拉的握持力，造成棉网出现斑状云块，也容易造成机械损伤 。 此种喂入方式在高速 、高产的设备中已很少采用 。
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