轮式挖掘机是以轮胎作为行走部件的挖掘机械，简称轮挖。轮挖行走速度快，不损坏路面，能远距离自行转场及可快速更换多种作业装置。国外轮挖的高行走速度大多为25～40km/h，国产的大多为20～35km/h。虽然轮挖工作效率不如同等级的履挖，但与履挖昂贵的转移费相比，频繁转场时轮挖更具经济优势。正是以其机动、灵活、的鲜明特点，轮挖在市政维护工程、公路交通建设及快速抢修等物料挖掘、搬移方面得到了广泛应用。
纵观国内轮挖，尽管设计制造有了长足进步，但由于设计手段落后、开发制造投入严重不足等因素制约，同国外产品相比，在高可靠性、安全舒适性、外观造型尤其电子节能及微机控制技术方面尚存在明显差距。以下几点是影响国产轮挖质量和市场竞争力的重要因素:(1)操作的平稳性和可靠性较差，作业效率不高，产品质量不高，外观粗糙。在耐久性及可靠性上与国外挖掘机水平相比差距较大，国产挖掘机平均无故障时间及个大修期仅为国外产品的一半;(2)国产轮挖的发动机以及液压系统、电控系统中的关键部件基本依赖进口，生产成本高，制约了国产轮挖的竞争力;在智能化、电子控制、自动监测、机电液一体化等方面还不能满足的需要;(3)可选轮挖品牌少，品种单一，缺少中型、微型产品，特别是接近20吨级的中型轮挖;(4)挖掘机的整体结构、管路布局、配件选择和发动机排放标准等方面存在不足，新产品试验周期短，以致一些整机质量隐患时有发生，满足不了用户要求。
行走装置即底盘，包括履带架和行走系统，主要由履带架、行走马达+减速机及其管路、驱动轮、导向轮、托链轮、支重轮、履带、张紧缓冲装置组成，其功能为支承挖掘机的重量，并把驱动轮传递的动力转变为牵引力，实现整机的行走。
按照规模大小的不同，挖掘机可以分为大型挖掘机、中型挖掘机和小型挖掘机。
按照行走方式的不同，挖掘机可分为履带式挖掘机和轮式挖掘机。
按照传动方式的不同，挖掘机可分为液压挖掘机和机械挖掘机。机械挖掘机主要用在一些大型矿山上。
按照用途来分，挖掘机又可以分为通用挖掘机、矿用挖掘机、船用挖掘机、特种挖掘机等不同的类别。
按照铲斗来分，挖掘机又可以分为正铲挖掘机、反铲挖掘机、拉铲挖掘机和抓铲挖掘机。正铲挖掘机多用于挖掘地表以上的物料，反铲挖掘机多用于挖掘地表以下的物料。
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
现今的挖掘机占绝大部分的是全液压全回转挖掘机。液压挖掘机主要由发动机、液压系统、工作装置、行走装置和电气控制等部分组成。液压系统由液压泵、控制阀、液压缸、液压马达、管路、油箱等组成。电气控制系统包括监控盘、发动机控制系统、泵控制系统、各类传感器、电磁阀等。
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