纵观国内轮挖，尽管设计制造有了长足进步，但由于设计手段落后、开发制造投入严重不足等因素制约，同国外产品相比，在高可靠性、安全舒适性、外观造型尤其电子节能及微机控制技术方面尚存在明显差距。以下几点是影响国产轮挖质量和市场竞争力的重要因素:(1)操作的平稳性和可靠性较差，作业效率不高，产品质量不高，外观粗糙。在耐久性及可靠性上与国外挖掘机水平相比差距较大，国产挖掘机平均无故障时间及个大修期仅为国外产品的一半;(2)国产轮挖的发动机以及液压系统、电控系统中的关键部件基本依赖进口，生产成本高，制约了国产轮挖的竞争力;在智能化、电子控制、自动监测、机电液一体化等方面还不能满足的需要;(3)可选轮挖品牌少，品种单一，缺少中型、微型产品，特别是接近20吨级的中型轮挖;(4)挖掘机的整体结构、管路布局、配件选择和发动机排放标准等方面存在不足，新产品试验周期短，以致一些整机质量隐患时有发生，满足不了用户要求。
二代挖掘机：随着液压技术的广泛使用，使挖掘机有了更加科学适用的传动装置，液压传动代替机械传动是挖掘机技术上的一次大飞跃。1950年德国的台液压挖掘机诞生了。机械传动液压化是二代挖掘机。
抓铲挖土机也叫抓斗挖土机。其挖土特点是：“直上直下，自重切土”。宜用于开挖停机面以下的Ⅰ、Ⅱ类土，在软土地区常用于开挖基坑、沉井等。尤其适用于挖深而窄的基坑，疏通旧有渠道以及挖取水中淤泥等，或用于装载碎石、矿渣等松散料等。开挖方式有沟侧开挖和定位开挖两种。如将抓斗做成栅条状，还可用于储木场装载矿石块、木片、木材等。
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