梳理机是由古老的梳理工具（两块板面上植有倾斜针齿的梳板）演变而来的（见梳理）。到18世纪逐步由手工改为机械方法。1738年，英国L.保罗用一个带针的滚筒和相应的弧面梳板组成分梳区，扩大了梳理作用的面积。
自19世纪以来，各种梳理机又有许多改进和发展，出现了多种梳理机。梳理机可分为两大类，即回转盖板式梳理机及罗拉式梳理机。前者主要用于梳棉和棉型化学纤维(包括中长纤维)，后者主要用于梳理羊毛和其他长纤维。一切梳理机都有喂给、预梳、主梳、剥取，成形圈条(卷绕)等基本机构。
纤维网的结构和其中扭结、杂屑粒数等反映梳理后半制品的质量水平，而梳理机排除落物的数量直接关系到技术经济效益。
棉层在进入梳理机之前，要通过喂入罗拉 ,喂入罗拉的作用将棉层有效地握持住，使棉层在开毛辊的作用下，将纤维进行初级梳理。喂入罗拉的装置有以下三种形式。
非织造布梳理机和部分梳棉机的剥取方式较多, 常用的是罗拉剥取和斩刀剥取:斩刀剥取适用于较低速的粗纺和羊绒分梳设备, 且制作和使用成本较高;罗拉剥取一般适用于高速梳理机, 如非织造布梳理机、梳棉机和人造毛皮梳理机等, 其可靠性高。罗拉剥取从初的四罗拉剥取发展到应用广泛的三罗拉剥取再到单罗拉剥取, 其结构逐渐简化、成本降低。单罗拉剥取已应用于非织造布梳理机、人造毛皮梳理机和部分梳棉机, 剥取效果很好;该结构也适用于把原斩刀剥取改造为单罗拉结构。
在盖板梳理机后边增加1个初梳锡林, 上边排列2~3对工作罗拉;当原料进行初步开松后, 再转移到回转盖板—锡林上, 进一步分梳得更加充分, 同时大大减少了纤维损伤, 且由于梳理机自身的均匀混合作用, 使出条更加均匀, 其不匀率平均约为3%, 好可达2%;由于去掉了给棉板和给棉罗拉结构, 使纤维损伤比原来降低了1 mm~2 mm;该结构采用了渐进式梳理原理, 达到柔性梳理, 多用在半精纺梳理工艺上。
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