在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床，如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得万分缓慢(和曲轴冲床衡量)之到的滑块活动曲线，如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位子，因此，这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工，当今冷间锻造使用的多。
在滑块驱动机构上使用各种连杆机构的冲床称为连杆式冲床。使用连杆机构之目的，在引伸加工时一边将拉伸速度保持于限制之内，一边缩小加工之周期，利用缩减引伸加工之速度变化，加快从上死点至加工开始点之接近行程与从下死点至上死点之复归行程的速度，使其比曲轴冲床具有更短之周期，以提高生产性。这种冲床自古以来就被用于圆筒状容器之深引伸，床台面较窄，而被用于汽车主体面板之加工、床台面较宽。
现如今的市场上台湾和国内冲床有二种速度称为高速，一种为高速400次/分钟，另一种为1000次/分钟。如果您的产品模具需求速度为300次/分钟或更高，则应选择1000次/分钟的冲床。因为设备不能极限使用，而且400次/分钟以内的冲床一般没有强制性润滑系统，在关节部分只采用黄油润滑，且冲头结构采用的是滑块式，精度难以，在长时间工作磨损很快，精度下降，模具易损坏，机器及模具维修率高，且耽误时间，影响交期。
加工成本：冲床加工成本较低，只需按工件不同制作模具，对操作人员的技能要求不高，简单培训就可进行操作，实现一次冲压，上次成型，产品就出来了。车床加工成本较高，对操作人员要求的技能高。
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