工业机器人桁架轨道天轨侧挂焊接设备东莞加工桁架
工业机器人桁架轨道 天轨侧挂焊接设备 东莞加工桁架
东莞艾京机械有限公司是一家集研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化焊接、智能化设备生产和机器人系统集成应用的科技型企业，与ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA等机器人公司签订了战略合作关系。本公司聚集了一批在机器人自动化领域耕耘多年的人才，是本领域的团队之一。
公司主导业务涵盖机器人焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等众多行业和领域。集团累计设计制造两千多套自动化装备，承担了多项工业机器人、焊接自动化装备领域、省级科研项目，并参加起草和制定了相关国家标准。其中机器人焊接自动化成套设备，实现了开发、设计、制造的“
公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接自动化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、搬运、激光技术、机床上下料、
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
机器人行走轴又叫机器人地轨，七轴，机器人外部行走轴，可按路线移动机器人，扩大了机器人作业半径，大大扩展了机器人的使用范围，进一步提高机器人使用效率，降低机器人使用成本，实现全面自动化生产。
作为一种行走系统，机器人行走轴主要由整体固定底座、动力机构、动力传递机构、导向机构、机器人安装滑台、防护机构、限位机构及其行走附件等构成，可适配各机器人，不同应用场景、各种特殊环境的需要。那么机器人行走轴是如何带动机器人到不同的工位作业的？
机器人七轴是通过它的控制系统来控制机器人的移动的，机器人安装在行走轴的滑座上，通过控制系统可按路线实行移动。机器人的移动就是七轴上机械手移动小车的在直线方向上的移动，这是通过操作面板和显示屏进行编辑的，在有效行程范围内，基本速度在1.2m-1.8m之间，可按客户要求调试，速度都是可调的；而精度是由编码器的检测再通过伺服系统控制电机来实现的，精度在±0.05mm范围内；机器人与七轴的信号接口及机床系统接口是用数字信号进行传输的，可其稳定性和可靠性。
此外，机器人七轴的控制系统有主控制柜、主开关、马达过载保护、低电压保护、电源稳压、变压装置、操作面板和显示屏等组成，还通过软件限位，组合行程开关限位，导轨两端的机械式停车器和导轨基础防护板来保护移动中机器人
作为机器人的辅助行走机构可移动机器人到不同的工位，扩展了机器人的作业范围，在焊接、喷涂、搬动、上下料等工位应用很合适，在汽车、仪表、数码3C、电器、陶瓷和家具加工等行业应用很广泛。
机器人七轴的应用可以实现度、、的作
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