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RGV，是有轨制导车辆（Rail Guided Vehicle）的英文缩写 ，又叫有轨穿梭小车。可以编程实现取货、运送、放置等任务，并可与上位机或WMS系统进行通讯，结合RFID和条码等识别技术，实现自动化识别、存取功能。RGV小车按运动方式分为以下两种。
一种是直线往复式，主要用于各类高密度储存方式的仓库，可提高整个仓库储存量。
一种是环形轨道式，可多车同时工作，主要用于生产流水线，可提高生产的生产效率
参 数RGV小车的特点是：加速和移动速度都比较快，适合运送重型工 件；因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确；控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；行走路线不便改变，转弯角度不能太小；RGV可以连接多个物流结点，具有快速、配置简单、便于维护的特性，在一些物流方案中可以取代配置相对复杂而且机动性差的输送机系统；根据不同的物流规模和频度，系统可以选用多台RGV同时作业以满足实际要求；RGV的控制由其调度控制系统完成；如物流路径和工作方式变更，只要重新设定控制系统有关参数就可以实现。
该RGV和控制台的信号交互采用WIFI无线传输。能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。可通过电脑来控制其行进路线以及行为。
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