按频率分类：
超声波的频率是清洗机的又一重要指标，因为它决定着被清洗对象的清洁效果。一般情况下，在较低频的状态下（20KHZ－80KHZ）就能适用于无特殊要求的客户（如：机械、电镀、金刚石、钟表眼镜、珠宝首饰等行业）。但是，有些特殊行业对超声波频率就有更高的要求，如药品检验及药品处理行业等。一般要求频率在40KHZ、50KHZ、60KHZ、90KHZ甚至更高。但是由于受技术的限制，一般情况下频率也不可能无限制的增高。过高的频率会给换能器的生产及发生器的电路带来很大的难度。
所有机械在使用过程中都会出现不同程度的磨损，超声波设备也不例外，所以，我们应该如何真正处理设备磨损问题，我们应该选择合适的润滑油或采取适当的方法来减少设备磨损，严重磨损需要及时维护或采取补救措施，以避免安全事故。
超声波焊接应力消除设备的基本原理
超声波焊接应力消除设备的基本原理就是利用大功率超声波推动冲击工具以每秒二万次以上的频率冲击金属物体表面，由于超声波的高频、和聚焦下的大能量，使金属表层产生较大的压缩塑性变形；同时超声波焊接应力消除设备波改变了原有的应力场，产生一定数值的压应力；并使被冲击部位得以强化。
因此，超声波焊接应力消除设备可以大大提高金属焊接接头和结构的疲劳强度，从而大大延长疲劳寿命。消除残余拉应力，冲击部位产生压应力，提高工件的载荷能力。有效地改善了焊接脚趾的几何形状，大大减少了焊接脚趾的应力集中系数，比TIG工艺有效得多。消除焊接脚趾表面的小裂纹和焊接缺陷，抑制裂纹早期发生。加强金属零件表面，提高表面质量和使用寿命。该设备、节能、、使用方便，不受工件形状、场地、环境的限制。
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