随着工业的自动化技术越来越普及化，还没有发展机器自动化的公司也就失去了在市场竞争的条件，并且也因为现在工厂生产化需要付出的成本太高，倘若效率无法得到提高则难以弥补太多成本导致的公司下坡路，因此现在不少工厂开始使用桁架机器人，那么为什么要选用桁架机械手呢？
一、模块化制作
桁架机器人采用模块化制作，能实现多个工位产品的搬运实现工件从一个地方到另一个地方的全自动搬运，准确度更高一些安装也更加便捷。另外因其操作简便能实现当天学习培训当天上岗操作。另外桁架机器人的通用性较广。
二、实现无人化操作
桁架机器人不仅仅比较适用于重型工业工件和木板加工的搬运，另外能够上下料自动化生产组成一条全自动的加工生产线，可不间断地自动执行工件从毛坯到成品的整个生产加工过程。另外的桁架机器人售后有，无需担心发生故障维修困难的问题。
三、帮企业减负用
桁架机器人替代人工操作能够实现一人控制操作数台数控机床，节约公司企业人工；用桁架机械手替代人工操作能够避免安全事故的发生；桁架机器人工作时间能够一整天无间断，很大的提升了产品生产的效率，上述三点侧面缓解了企业负担。
应用桁架机器人好像已经成为企业工厂向全自动机器、全自动工厂迈开的重要一步，桁架机器人的模块化制作使操作更容易，而且可以做到一人管控数台桁架机械手设备，提高了企业生产效率，同时又是在为企业发展减轻生产和人员的压力，尤其是在工厂生产投入的成本日渐高涨的当下，桁架机器人的作用显得愈发关键。
重型桁架机器人手是一种具有高负重能力的龙门桁架机械手，重型桁架机器人通常为X、Y、Z三轴，龙门桁架形式；由横梁、立柱、机械手臂，控制系统构成。重型桁架机器人由伺服电机驱动，通过齿轮齿条和滚轮导轨传动，运行平稳，定位，机械手臂末端搭配上对应的机械手爪，应用于机床上下料、搬运、码垛、物流周转等。
重型桁架机器人优势：
1、采用度结构钢，整体强度高，不容易振动摇晃。滚轮导轨运动机构，承载力较强，刚性较好。
2、安装调整要求低，相较于繁琐的关节机器人，产品结构设计方便工作人员正确理解、使用方便、维护方便。
3、使用寿命长，不会像普通的直线导轨滑块易受加工精度及润滑影响失效毁坏。
4、方便维护，导轨易维护，即便毁坏拆换也方便。
5、可配置为全闭环系统，即会实时检测机械手控制系统发出指令和实际位置是否相符（如非全闭环、齿轮毁坏等实际不移动不准确，而控制系统无法感知），Z轴检测到往下掉时可机械锁止，避免产生意外事故。
6、高性价比，相较于同等负重的关节机器人，桁架机械手的工程造价成本更低。
7、桁架机器人通常架在机器设备上方，能节省地面空间，更有利于车间规划和作业的便捷性。
桁架机器人出现故障地处理小技巧
1、排除故障、调试
对于调试和故障并存的电气设备，一定要先排除故障，然后进行调试，调试须在电气线路正常情况下进行。
2、先外面后里面
先要检查设备表面有无明显裂痕、缺损，了解其维修史、使用年限等，然后再对机器内部进行检查。拆前应清除周边的故障因素，确定为机内故障后才能拆卸，否则，盲目拆卸可能会把设备越修越坏，导致重大经济损失。
3、先机械部分后电气部分
只有在确定机械零件没有问题后，才可以进行电气方面的检查。检查电路故障时，应使用检测仪器寻找故障位置，确认无接触不良故障后，再针对性地检查线路与机械的运作关系，以防错判。
4、电器部件更换，先外围后内部
不要急着更换损坏的桁架机器人电气部件，在确定外围设备电路一切正常时，再去考虑更换损坏的电气部件。
5、日常检修，先直流后交流
检修时，须先检查直流回路静态工作点，再检查交流回路动态工作点。
6、出现故障，先动口再动手
对具有故障的桁架机械手，不应急于动手，先要了解造成故障的前后经过及故障现象。出现故障及时与技术人员沟通交流。
7、先静态后动态
在桁架机器人未接通电源时，判断电气设备按钮、接触器、热继电器以及保险丝的好坏，进而判定故障的所在。接通电源试验，听其声、测参数、判断故障，随后进行维修。
8、维护保养，先清洁后维修。对于脏污较重的电气设备，先对其进行按钮、接线点、接触点进行清洁，检查外部控制键是否失灵。很多故障均是由脏污及导电尘块所引起的，一经清洁故障往往会清除。
9、先电源后设备
日常桁架机器人电源部分的设备故障率在整个故障设备中占据比例很高，所以先检修电源往往能事半功倍。
桁架机器人发展的趋势
鉴于注塑机桁架机器人可以大幅提高生产效率，降低成本，能够稳定和提升注塑产品质量品质，防止人工操作不正确带来的损失。因而，注塑机械手在注塑生产中的作用变得更加重要。现阶段，国内机械手类型相对简单，主要运用于取件。伴随着自动化技术发展，全伺服电机驱动的注塑机械手能够实现更多功能，如模具标签、模具镶嵌、包装、代码等功能；或许不久的将来，会有更多的桁架机器人用于装载、混合、自动装卸模具、回收废物等工艺，并将向着智能方向发展。
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