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这种起重机多采用箱型式和桁架式结构，用途广泛。可以搬运各种成件物品和散状物料，起重量在100吨以下，跨度为4～39米。用抓斗的普通门式起重机工作级别较高。普通门式起重机主要是指吊钩、抓斗、电磁、葫芦门式起重机，同时也包括半门式起重机。
工作中
a．每班次起吊重物时（或负荷达到大重量时），应在吊离地面高度0．5米后，重新将重物放下，检查制动器性能，确认可靠后， 再进行正常作业。
b．操作者在作业中，应按规定对下列各项作业鸣铃报警。
①起升、降落重物；开动大、小车行驶时。②起重机行驶在视线不清楚通过时，要连续鸣铃报警；
③起重机行驶接近跨内另一起重机时。
④吊运重物接近人员时。
c．操作运行中应按统一规定的指挥信号进行。
d．工作中突然断电时，应将所有的控制器手柄置于“零”位，在重新工作前应检查起重机动作是否正常。
e．起重机大、小车在正常作业中，严禁开反车制动停车；变换大、小车运动方向时，将手柄置于“零”位，使机构完全停止运转后，方能反向开车。
跨度和悬臂长度
门式起重机的跨度是影响起重机自身质量的重要因素。选择中，在满足设备使用条件和符合跨度系列标准的前提下，应尽量减少跨度。
轮距的确定原则
（a）能满足门架沿起重机轨道方向的稳定性要求；
（b）货物的外形尺寸要能顺利通过支腿平面钢架；
（c）注意使轮距B与跨度S成一定比例关系，一般取轮距B=（1/4—1/6）S。
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