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制动器根据其构造分为:块式制动器;带式制动器;盘式、多盘式制动器;圆锥式制动器。
根据操作情况的不同,制动器分为:常闭式、常开式、综合式制动器。闭式制动器在机构不工作期间是闭合的,在机构工作时由松闸装置将制动器分开。行车一般多用常闭式制动器,特别是起升机构采用常闭式制动器,以确保安全。常开式制动器经常处于松开状态,只有在需要制动时才使之产生制动力矩进行制动。综合式制动器是常闭式与常开式的综合体。
桥式起重机一般由桥架(又称大车)。提升机构、小车、大车移行机构,操纵室,小车导电装置(辅助滑线),起重机总电源导电装置(主滑线)等部分组成。
小车移行机构由小车电动机、制动器、联轴节、减速器及车轮等组成。小车电动机经减速器驱动小车主动轮,拖动小车沿导轨移动,由于小车主动轮相距较近,故由一台电动机驱动。
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